[實用新型]一種基于機器人的機械手升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520767561.4
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205021592U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設計）人: 陳海苑;丘世曉;鄒艷新
• 申請（專利權）人: 深圳聚科精密機電有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器人的機械手升降裝置，包括壓敏傳感器（1），機械手（2），斜撐桿（3），加強桿（4），升降液壓桿（5），液壓管（6），液壓泵（7），智能控制裝置（8），支撐臂（9），運行指示燈（10），導軌（11），連桿一（12），連桿二（13），旋轉電機（14）和支座（15），其特征是，所述的壓敏傳感器（1）安裝在機械手（2）的內(nèi)側；所述的斜撐桿（3）采用四個，所述的斜撐桿（3）采用兩個一對交叉安裝在加強桿（4）的兩端；所述的升降液壓桿（5）安裝在加強桿（4）與連桿一（12）之間；所述的升降液壓桿（5）通過液壓管（6）與液壓泵（7）相連；所述的智能控制裝置（8）安裝在支撐臂（15）的下部；所述的運行指示燈（10）鑲嵌在支撐臂（15）的外側面；所述的導軌（11）設置在支座（15）的兩側；所述的連桿一（12）安裝在導軌（11）中；所述的連桿二（13）安裝在支座（15）的邊緣；所述的旋轉電機（14）安裝在支撐臂（15）的外側。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器人的機械手升降裝置，其特征是，所述的連桿二（13）與支座（15）通過鉸鏈連接；所述的連桿一（12）與斜撐桿（3）鉸鏈連接；所述的連桿一（12）安裝在導軌（11）的內(nèi)側；所述的升降液壓桿（5）連接在連桿一（12）與加強桿（4）之間；所述的機械手（2）設置在斜拉桿（3）的上部。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器人的機械手升降裝置，其特征是，所述的導軌（11）平行于支撐臂（9）；所述的導軌（11）具體采用兩個，所述的連桿一（12）垂直安裝在導軌（11）之間。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器人的機械手升降裝置，其特征是，所述的升降液壓桿（5）伸縮范圍為30厘米至90厘米。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器人的機械手升降裝置，其特征是所述的智能控制裝置（8）包括單片機（81），信號處理模塊（82），故障診斷模塊（83），無線信號收發(fā)器（84）和伺服驅(qū)動裝置（85），所述的單片機（81）與信號處理模塊（82）通過信號線相連；所述的故障診斷模塊（83）安裝在無線信號收發(fā)器（84）的下部；所述的伺服驅(qū)動裝置（85）安裝在信號處理模塊（82）的外側。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于機器人的機械手升降裝置，其特征是，所述的單片機（81）具體采用型號為ATmega16單片機；所述的單片機（81）與液壓泵（7）相連。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機器人的機械手升降裝置，其特征是，所述的旋轉電機（14）具體采用全自動直線式伺服電動機；所述的旋轉電機（14）通過導線與伺服驅(qū)動裝置（85）相連。