[實用新型]一種利用機器人傳感器配置融合技術的污水處理自控系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205068059U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 潘志成;章友京;汪銳;卿春梅;楊開虎;彭玉梅;黃嫻;邱小麗;邱戀
• 申請（專利權）人: 四川海天環(huán)保能源有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 陳堯

技術領域

本實用新型涉及污水處理領域，具體是指一種利用機器人傳感器配置融合技術的污水處理自控系統(tǒng)。

背景技術

污水處理廠的污水處理工序中，控制好各種水質參數(shù)對水的凈化處理極為重要。處理過程要求對污水處理廠進水流量、進水固體懸浮物濃度、進水PH值、進水溫度、氧化溝溶解氧（DO）濃度、出水余氯、出水生化需氧量（BOD）等多個模擬量進行采集、顯示、存儲、打印，另外還要求對水泵等開關量進行檢測和控制。因此，污水處理控制系統(tǒng)的設計涉及到的參數(shù)及環(huán)節(jié)比較多，如何在污水處理過程中，進行污水處理數(shù)據(jù)的采集和實時監(jiān)控對污水處理控制系統(tǒng)有著重要的作用。

現(xiàn)有的污水處理系統(tǒng)，均采用固定的監(jiān)控或控制設備，通過以太網(wǎng)的信息傳遞，對污水處理過程進行控制。由于污水處理的各種設備的相隔較遠，地理上分布分散，且各種設備體積巨大，難免有無法監(jiān)視的死角，使用固定的設備進行監(jiān)控和控制就顯得非常死板，同時需要安裝的監(jiān)控設備的成本也較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠可進行大面積移動，針對性進行污水處理操控，且成本相對較低，無監(jiān)控死角的利用機器人傳感器配置融合技術的污水處理自控系統(tǒng)。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：一種利用機器人傳感器配置融合技術的污水處理自控系統(tǒng)，包括地面控制系統(tǒng)，所述地面控制系統(tǒng)通過遠程通信模塊與機器人模塊內部的微處理器相連，機器人模塊內還設有與微處理器相連的電池模塊、驅動控制輸出模塊、圖像采集模塊、無線數(shù)據(jù)接收模塊以及無線控制模塊；所述無線數(shù)據(jù)接收模塊還與傳感器模塊內的無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊無線連接，所述無線控制模塊與污水處理系統(tǒng)內的無線控制器無線連接；所述傳感器模塊與污水處理系統(tǒng)相連。

本技術方案的工作原理為，在污水處理系統(tǒng)的各個控制機構設置無線控制器，無線控制器能夠控制污水處理的各個過程，同時為污水處理系統(tǒng)設置相應的傳感器，感受污水處理過程的各種狀態(tài)。通過機器人模塊內的無線數(shù)據(jù)接收模塊，從無線傳感器模塊內的無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊內接收污水處理的具體數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過機器人模塊內的微處理器進行處理，通過遠程通信模塊傳遞給地面控制系統(tǒng)，工作人員操作地面控制系統(tǒng)，下達控制命令，控制命令通過遠程通信模塊傳遞給機器人模塊的微處理器，再由微處理器處理后，使無線控制模塊控制污水處理系統(tǒng)中的相應無線控制器，實現(xiàn)遠程操控污水處理系統(tǒng)的目的。機器人模塊內還設有與微處理器相連的圖像采集模塊，可以隨時將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸給地面控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)監(jiān)控；機器人模塊內設置的驅動控制輸出模塊，使驅動機器人模塊進行移動，對污水處理系統(tǒng)中的設備進行巡邏性監(jiān)控和控制；機器人模塊內設置電池模塊為整個機器人模塊提供電力。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述機器人模塊內還設有與微處理器連接的無線信號感應模塊，傳感器模塊內設有無線信號發(fā)送模塊，且無線信號感應模塊與無線信號發(fā)送模塊無線連接。當機器人模塊運動到無線信號發(fā)送模塊發(fā)送信號范圍，無線信號感應模塊感應到傳感器模塊內的無線信號發(fā)送模塊發(fā)送的信號，機器人模塊內的無線數(shù)據(jù)接收模塊激活，開始自動接收感應到的傳感器模塊的無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊內的數(shù)據(jù)，無需通過地面控制系統(tǒng)的選擇過程，即將機器人模塊附近傳感器模塊內的數(shù)據(jù)都接收，避免遺漏，對整個污水處理過程的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集無死角，提高了機器人模塊的自主性。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述機器人模塊為飛行無人機機器人。使用飛行無人機機器人可以大面積的在污水處理設備上方移動，同時可以監(jiān)控更大范圍的污水處理情況，接收更多的污水處理數(shù)據(jù)，控制更多無線控制器，其靈活機動性較好，這里優(yōu)選飛行無人機機器人作為機器人模塊。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述機器人模塊內的驅動控制輸出模塊包括飛行驅動輸出模塊與方向控制模塊。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述機器人模塊為無人船機器人。使用無人船機器人作為機器人模塊，無人船可直接放置在污水中，甚至可以隨污水的移動進入不同的污水處理設備，對污水數(shù)據(jù)的收集和監(jiān)控更為詳盡具體，在通過遠程控制時，對污水處理系統(tǒng)的污水處理設備控制精度高。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述機器人模塊內的驅動控制輸出模塊包括動力驅動輸出模塊與方向控制模塊。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述電池模塊為太陽能電池板。使用太陽能電池板可以使機器人模塊有更長時間的續(xù)航能力。