[實用新型]無人駕駛設備遠程控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520767327.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN204989979U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 程俊峰;王新
• 申請（專利權）人: 成都赫爾墨斯科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 韓洋;熊曉果

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛設備技術領域，特別涉及一種無人駕駛設備遠程控制裝置。

背景技術

隨著無人駕駛設備技術的日趨完善，無人駕駛設備被運用到農(nóng)業(yè)、消防、地質勘測、電力監(jiān)測等不同的領域，傳統(tǒng)的無人駕駛設備主要由遙控器進行遠程遙控，隨著科學技術的不斷完善，無人駕駛設備體積越來越大，可操作實現(xiàn)的功能越來越多，操作控制部分越來越復雜，目前，較常見的大型無人駕駛設備控制裝置主要通過放置于方艙中的操作控制模塊進行遠程操控，在方艙中設置參數(shù)模塊、顯示模塊、操作模塊等，由于方艙需要按現(xiàn)場需求進行移動，所以方艙體積普遍設置較小，內(nèi)置的各組模塊在狹小的空間中進行放置，由操作者在方艙中進行操作，由于內(nèi)部空間較小，操作者操作較不方便，無法達到最優(yōu)的無人駕駛設備的遠程控制，特別是方艙中用于監(jiān)測無人駕駛設備實時狀態(tài)的各顯示屏和各種用于操作無人駕駛設備的控制部件，都與方艙中工作臺固定連接，無法移動或轉動，操作者長時間直視顯示屏，眼睛會感覺很不舒服，無法較好的監(jiān)控無人駕駛設備。

綜上所述，基于上述問題，目前亟需一種技術方案解決現(xiàn)有無人駕駛設備遠程控制裝置顯示屏固定的缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有無人駕駛設備遠程控制裝置顯示屏固定的問題，提供了一種顯示屏可轉動的無人駕駛設備遠程控制裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術方案為：

無人駕駛設備遠程控制裝置，包括支撐組件和控制模塊，所述控制模塊包括設置于所述支撐組件上的顯示模塊、參數(shù)設置模塊和操作模塊，所述顯示模塊包括左視頻顯示屏、主視頻顯示屏和右視頻顯示屏，三個視頻顯示屏背面均設置有轉軸，三個視頻顯示屏均可繞各自對應的轉軸轉動。通過在三個視頻顯示屏背面設置轉軸，使三個視頻顯示屏可繞各自背面對應的轉軸轉動，操作者可根據(jù)各自舒適度轉動視頻顯示屏，以達到最優(yōu)視覺效果，使無人駕駛設備遠程控制裝置能適應不同的操作者，有利于達到最優(yōu)控制效果。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述左視頻顯示屏背面設置的轉軸包括水平轉軸和豎直轉軸，所述右視頻顯示屏背面設置的轉軸包括水平轉軸和豎直轉軸，所述主視頻顯示屏背面設置的轉軸為豎直轉軸。通過在左視頻顯示屏和右視屏顯示屏背面均設置水平轉軸和豎直轉軸，使所述左視頻顯示屏和右視屏顯示屏均可實現(xiàn)左右方向和上下方向的轉動，以達到最優(yōu)視覺效果，同時，還可以通過主視頻顯示屏背面的豎直轉軸調整主視頻顯示屏角度，使主視頻達到最優(yōu)視覺效果，以適應操作者的需求。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述參數(shù)設置模塊包括參數(shù)顯示屏和設置于所述參數(shù)顯示屏四周的操作按鈕。通過設置參數(shù)顯示屏，及時顯示無人駕駛設備運行參數(shù)，操作者根據(jù)參數(shù)信息和實時監(jiān)控圖像，通過操作按鈕及時切換參數(shù)的顯示，有利于無人駕駛設備的最優(yōu)控制。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述參數(shù)顯示屏通過旋轉支撐軸與所述支撐組件連接，所述參數(shù)顯示屏可繞其對應的旋轉支撐軸轉動。通過旋轉支撐軸將參數(shù)顯示屏與支撐組件進行連接，轉動參數(shù)顯示屏，可實現(xiàn)參數(shù)顯示屏與水平面之間夾角的調整，使操作者在操作無人駕駛設備的過程中視覺效果更好，進一步使達到最優(yōu)控制效果。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述操作模塊包括油門桿、操作桿和腳蹬，所述油門桿和操作桿分別設置于所述參數(shù)顯示屏兩側。通過油門桿、操作桿和腳蹬同時控制無人駕駛設備，使無人駕駛設備遠程控制達到最優(yōu)。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐組件包括支撐架和水平滑板，所述水平滑板設置于參數(shù)顯示屏兩側，所述水平滑板可沿支撐架水平移動。通過設置可水平移動的水平滑板，使工作臺面可根據(jù)需要進行移動，進一步的使控制裝置適應不同的操作者。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述油門桿和操作桿分別設置于水平滑板上，所述油門桿和操作桿均可隨所述水平滑板的移動而移動。通過將油門桿和操作桿設置于水平滑板上，隨水平滑板的移動而移動，有利于使不同的操作者根據(jù)自己的需要調整油門桿和操作桿距離操作者身體的距離，以方便操作，達到最優(yōu)控制效果。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述水平滑板上有扶手，可通過扶手拖動所述水平滑板。在水平滑板一側設置扶手，通過扶手拖動水平滑板，進而拖動油門桿和操作桿，使調節(jié)更方便省力。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述水平滑板上設置有手托。通過在水平滑板上設置手托，操作者在使用操作桿時，手臂通過手托支撐，操作更省力。