[實用新型]一種用于無菌環境下的自動封裝機構

有效

• 申請號: 201520767035.8
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205034407U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 曾勁松;田增國;裴東杰
• 申請（專利權）人: 鄭州圖靈機器人股份有限公司
• 主分類號: B65B51/07
• 分類號: B65B51/07;B65B55/08
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

技術領域

本實用新型涉及一種用于無菌環境下的自動封裝機構。

背景技術

在現有的封裝機構中，一般是由人工操作來完成的，操作過程也不是安全衛生，生產效率低。隨著對產品衛生的要求，智能化加工技術的成熟，現有的人工操作已不滿足生產的要求，其在將來會被逐步取代。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種用于無菌環境下的自動封裝機構，以滿足不同袋裝封裝的要求，達到安全衛生的標準，提升封裝的效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于無菌環境下的自動封裝機構，包括安裝在機械臂上、對傳送機構上的待封裝物進行封裝的封口裝置，以及均設置在封口裝置上的視覺相機和滅菌燈；所述傳送機構上安裝有用于容納待封裝物的槽；所述機械臂、封口裝置、視覺相機和滅菌燈均與工控機連接。

所述封口裝置包括用于對待封裝物封口進行調整且構成八字形的兩個導向片，縫合裝置，以及位于縫合裝置入口處的兩個壓輥Ⅰ和位于縫合裝置出口處的兩個壓輥Ⅱ；所述壓輥由與工控機相連的壓輥驅動電機驅動旋轉；兩個壓輥Ⅰ和兩個壓輥Ⅱ均軸向平行、擠壓接觸且可向內旋轉；兩個導向片的一端均設置在兩個壓輥Ⅰ接觸處的左側，縫合裝置的入口設置在兩個壓輥Ⅰ接觸處的右側，縫合裝置的出口設置在兩個壓輥Ⅱ的接觸處的左側。

所述滅菌燈設置在兩個導向片之間。

相對于現有的人工封裝和專門封裝，本實用新型主要用于對液體的自動封裝，通過將封裝物限制在傳送機構的槽內，通過視覺相機監測封裝物狀態，通過工控機調整機械臂狀態，通過導向片、壓輥使封裝物封口調整平整，使得封裝高效，安全無菌，自動化程度高，柔性大。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的傳送機構示意圖。

圖3為本實用新型的封口裝置結構示意圖。

圖中：1-機械臂；2-封口裝置；3-薄壁槽；4-傳送機構；5-縫合裝置；61-壓輥Ⅰ；62-壓輥Ⅱ；7-導向片；8-滅菌燈；9-視覺相機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

一種用于無菌環境下的自動封裝機構，包括均與工控機連接的機械臂1、封口裝置2、視覺相機9和滅菌燈8。各功能部件具體描述如下：

封口裝置2，安裝在機械臂1的端部，對傳送機構4上的待封裝物進行封口，傳送機構4采用傳送帶，其上安裝有用于容納待封裝物且設置有薄壁的槽3，可以對物件進行限定，可適合不同形狀的封裝。

封口裝置2包括構成八字形的兩個導向片7，縫合裝置5，以及位于縫合裝置5入口處的兩個壓輥Ⅰ61和位于縫合裝置出口處的兩個壓輥Ⅱ62，所述壓輥由與工控機相連的壓輥驅動電機驅動旋轉；兩個壓輥Ⅰ和兩個壓輥Ⅱ均軸向平行、擠壓接觸且可向內旋轉；兩個導向片7，用于限制待封裝物封口形狀，對封口調整平整，便于封口通過兩個壓輥Ⅰ61之間的接觸處；兩個導向片7的一端均設置在兩個壓輥Ⅰ61接觸處的左側，縫合裝置5的入口設置在靠近兩個壓輥Ⅰ61接觸處的右側，縫合裝置5的出口設置在靠近兩個壓輥Ⅱ62的接觸處的左側。

視覺相機9和滅菌燈8，均設置在封口裝置2上；視覺相機9可以實時監測要封裝物件的位置，把結果傳送給工控機，對封口裝置2與待封裝物的距離進行調整；滅菌燈8設置在兩個導向片7之間，可對封口進行滅菌處理，滅菌燈8也可對周圍的物體滅菌，使封裝環境保持無菌狀態。

本實用新型的工作原理：待封裝物放在薄壁槽3內，視覺相機9對封裝物進行監測，視覺相機檢測的結果傳送至工控機，工控機對視覺相機檢測的結果進行處理，工控機將處理結果信息傳送至機械臂控制器，機械臂控制器根據工控機的處理結果實現對機械臂各關節電機的運動控制，從而實現調整機械臂狀態，通過固定在機械臂端部的封口裝置2對傳送機構4上不同位置、形狀的物件進行開口縫合。封口裝置2上安裝滅菌燈8，對要封裝的部位及其周圍進行滅菌處理。導向片7對封口的形狀進行調整，在向內旋轉的兩個壓輥Ⅰ61的作用下送入兩個壓輥Ⅰ的接觸處，帶動封口通過兩個壓輥Ⅰ61之間，同時擠壓封口，達到使封口整齊的目的，進入縫合裝置5，縫合裝置5對已經調整好的封口直接縫合，縫合后在兩個壓輥Ⅱ的旋轉擠壓下，縫合后的封口通過兩個壓輥Ⅱ62的接觸處，送出封口裝置2，封裝物經傳送機構4運輸后進入下道工序，當新的待封裝物品到來時，重復上述過程，完成封裝。

本實用新型主要用于對液體的自動封裝，并能根據封口形狀的不同自行調整狀態達到縫合的目的。