[實用新型]砂輪全自動加工生產線及其送料裝置

有效

• 申請號: 201520766902.6
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205085848U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 劉東升
• 申請（專利權）人: 鄭州市遠拓機電有限公司
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00;B24B27/00;B24B7/22;B24B5/36;B24B41/00;B28D1/14
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

1.砂輪全自動加工生產線，其特征在于：包括送料裝置（1）、第一機器人（2）、雙端面磨床（3）、第二機器人（4）、平面磨床（5）、第三機器人（6）、鑲孔機（7）、緩存盤（8）、外圓磨床（9）、第四機器人（10）；所述第一機器人（2）抓取送料裝置（1）上的砂輪放到雙端面磨床（3）上；所述第二機器人（4）抓取雙端面磨床（3）上的砂輪放到平面磨床（5）上；所述第三機器人（6）抓取平面磨床（5）上磨好的砂輪放到鑲孔機（7）上，鉸孔完畢后，第三機器人(6)抓取砂輪放置在緩存盤(8)上，第三機器人(6)從緩存盤(8)上取出砂輪放置在外圓磨床（9）上，磨削完成后，第四機器人(10)抓取外圓磨床（9）上的砂輪放置在砂輪存儲盤（11）上。

2.根據權利要求1所述的砂輪全自動加工生產線，其特征在于：所述平面磨床（5）為四工位平面磨床。

3.根據權利要求1所述的砂輪全自動加工生產線，其特征在于：所述鑲孔機（7）為六工位鑲孔機。

4.根據權利要求1所述的砂輪全自動加工生產線，其特征在于：所述外圓磨床（9）為三工位外圓磨床。

5.砂輪全自動加工生產線的送料裝置，其特征在于：送料裝置（1）包括砂輪存儲盤（11），砂輪存儲盤（11）上設有若干定位軸（12），每個定位軸（12）下端分別裝有法蘭盤（13），法蘭盤（13）下端連接頂出機構；所述砂輪存儲盤（11）安裝在轉臺座（20）上與伺服電機（19）連接。

6.根據權利要求5所述的砂輪全自動加工生產線的送料裝置，其特征在于：所述頂出機構包括安裝在氣缸（14）上的叉子（18），氣缸（14）安裝在溜板（17）上，溜板（17）與齒條（16）連接，齒條（16）與齒輪（15）連接。