[實(shí)用新型]一種用于PCB板貼硅膠片機(jī)的硅膠片剝離裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520766267.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN204948527U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃先剛
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇比微曼智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼硅膠片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種用于PCB板貼硅膠片機(jī)的硅膠片剝離裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在PCB板上貼硅膠片的過程作業(yè)員均采用人工操作的方式將硅膠片剝離、貼附及保壓，當(dāng)批量生產(chǎn)時，作業(yè)員勞動強(qiáng)度大，工作效率極低，在這種高強(qiáng)度的工作狀態(tài)下很難保持PCB板貼附硅膠片的合格率，從而提高生產(chǎn)成本。當(dāng)對硅膠片進(jìn)行剝離操作時，操作人員人工將硅膠片從離型紙上剝離下來，操作人員勞動強(qiáng)度大，工作效率極低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種用于PCB板貼硅膠片機(jī)的硅膠片剝離裝置，把整排硅膠片準(zhǔn)確快速的從離型紙上剝離下來，運(yùn)行高效、穩(wěn)定，降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種用于PCB板貼硅膠片機(jī)的硅膠片剝離裝置，包括裝置本體，所述裝置本體上固定安裝剝離刀主體，所述剝離刀主體包括吸頭推進(jìn)驅(qū)動，所述吸頭推進(jìn)驅(qū)動上固定設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手，吸頭推進(jìn)驅(qū)動的推桿連接有硅膠片進(jìn)給負(fù)壓吸頭；所述硅膠片進(jìn)給負(fù)壓吸頭對應(yīng)設(shè)置有硅膠片移載吸頭，該硅膠片移載吸頭固定安裝于裝置本體上；所述裝置本體上還固定設(shè)置有移載機(jī)械手驅(qū)動，所述移載機(jī)械手驅(qū)動上連接有硅膠片移載機(jī)械手；所述裝置本體內(nèi)設(shè)置有硅膠片夾具，所述硅膠片夾具內(nèi)設(shè)有尖針，該尖針通過夾持驅(qū)動做往復(fù)運(yùn)動。

作為一種優(yōu)選方案，所述裝置本體上固定連接有硅膠片限位調(diào)節(jié)器。

作為一種優(yōu)選方案，所述裝置本體上固定設(shè)置有硅膠片剝離牽引器，該硅膠片剝離牽引器與剝離刀主體相配合。

作為一種優(yōu)選方案，還包括置料平臺，所述置料平臺設(shè)置于硅膠片移載機(jī)械手下方，并位于裝置本體的一側(cè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述吸頭推進(jìn)驅(qū)動采用氣缸，且吸頭推進(jìn)驅(qū)動上開有進(jìn)料機(jī)械手安裝孔。

作為一種優(yōu)選方案，所述移載機(jī)械手驅(qū)動采用氣缸，且移載機(jī)械手驅(qū)動上開有移載機(jī)械手安裝孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過把整排硅膠片準(zhǔn)確快速的從離型紙上剝離下來，并轉(zhuǎn)移至置料平臺，運(yùn)行高效、穩(wěn)定，降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處放大圖；

圖3是本發(fā)明中硅膠片夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：

如圖1、圖2所示，一種用于PCB板貼硅膠片機(jī)的硅膠片剝離裝置，包括裝置本體1，所述裝置本體1上固定安裝剝離刀主體2，所述剝離刀主體2包括吸頭推進(jìn)驅(qū)動3，所述吸頭推進(jìn)驅(qū)動3采用氣缸，且吸頭推進(jìn)驅(qū)動3上開有進(jìn)料機(jī)械手安裝孔4，并在進(jìn)料機(jī)械手安裝孔4上固定設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手，吸頭推進(jìn)驅(qū)動3的推桿連接有硅膠片進(jìn)給負(fù)壓吸頭5；所述硅膠片進(jìn)給負(fù)壓吸頭5對應(yīng)設(shè)置有硅膠片移載吸頭6，該硅膠片移載吸頭6固定安裝于裝置本體1上；所述裝置本體1上還固定設(shè)置有移載機(jī)械手驅(qū)動7，所述移載機(jī)械手驅(qū)動7采用氣缸，且移載機(jī)械手驅(qū)動7上開有移載機(jī)械手安裝孔8，并在移載機(jī)械手安裝孔8上連接有硅膠片移載機(jī)械手；所述裝置本體1內(nèi)設(shè)置有硅膠片夾具9，所述硅膠片夾具9內(nèi)設(shè)有尖針10，該尖針10通過夾持驅(qū)動11做往復(fù)運(yùn)動。

本發(fā)明優(yōu)選所述裝置本體上固定連接有硅膠片限位調(diào)節(jié)器，可以調(diào)節(jié)間距以適應(yīng)不同規(guī)格的硅膠片。

本發(fā)明優(yōu)選所述裝置本體上固定設(shè)置有硅膠片剝離牽引器，該硅膠片剝離牽引器與剝離刀主體相配合，用于夾持硅膠片并步進(jìn)牽引，配合剝離刀主體完成硅膠片的剝離工作。

本發(fā)明優(yōu)選還包括置料平臺12，所述置料平臺12設(shè)置于硅膠片移載機(jī)械手下方，并位于裝置本體1的一側(cè)，用于放置被剝離下來的硅膠片。

具體實(shí)施時，所述進(jìn)料機(jī)械手與硅膠片移載機(jī)械手均采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)機(jī)械手，所述硅膠片夾具9設(shè)置于裝置本體1下方，進(jìn)料機(jī)械手進(jìn)料，采用針刺離型紙的方式在不傷害硅膠片的情況下夾持硅膠片，硅膠片剝離牽引器步進(jìn)牽引完成牽引動作，硅膠片移載吸頭6只起到移載作用，對硅膠片無壓力，硅膠片進(jìn)給負(fù)壓吸頭5起固定硅膠片和向前推進(jìn)硅膠片的作用，用于配合剝離刀主體2將整排硅膠片準(zhǔn)確快速的從離型紙上剝離下來，最后硅膠片移載機(jī)械手將硅膠片轉(zhuǎn)移至置料平臺12。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。