[實用新型]報廢子母彈子彈引信旋卸機

有效

• 申請號: 201520766240.2
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205192347U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 宋桂飛;李良春;夏福君;白玉峰;姜志保;杜峰坡;呂曉明;郭浩亮;高飛;牛正一;張文亮;羅磊;陳建華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63908部隊
• 主分類號: F42B33/06
• 分類號: F42B33/06
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李瑞妍

技術領域

本實用新型涉及報廢子母彈處理技術領域。

背景技術

報廢子母彈子彈引信旋卸是報廢子母彈銷毀處理技術保障活動的重要工序，其安全要求高、拆卸難度大，現有的報廢通用彈藥銷毀設備不能滿足報廢子母彈子彈引信旋卸要求。報廢子母彈子彈引信旋卸具有如下需求和困難：

（1）夾持空間較小

引信與彈體的連接分為直接螺接和間接螺接。直接螺接的引信與彈體，其配合螺紋一般在5扣之內，引信體一般分為上半部的異型體和下半部的雷管座，并且用兩個直徑3毫米的螺釘連接，連接強度較低；間接螺接的引信與彈體通過連接螺連接，連接螺露出部分僅有2-3mm左右，其上有兩個小缺口，可夾持空間較小。

（2）扭矩范圍較大

幾乎所有直接螺接的引信螺紋處均涂有螺紋緊固劑，無法手工旋卸，而采用間接螺接的螺紋處沒有涂螺紋緊固劑，僅憑手力即可旋下，兩者間的扭矩相差較大。此外，子彈經過長期儲存，引信螺紋扭矩也會在一定范圍內發生變化。

（3）飄帶和翼片干涉

由于所有引信均帶有飄帶，部分引信還有翼片，由于子彈引信飄帶僅用一個很細的鋼絲或兩個小銅片箍住，飄帶會在子彈從子彈串上拆下時或者在傳送過程由于振動作用而散開。飄帶散開后會帶來一系列可能發生的問題：一是在傳送鏈上相互搭接，使子彈不能正常進退；二是在工具頭退回時，會發生纏繞；三是對于有連接螺的引信，影響工具頭對準連接螺上的兩個豁口。此外，子彈經過長期儲存后，穩旋翼片彈簧的彈力也會發生變化，翼片狀態不確定，可能自動張開，也可能無法自動張開，或者在工序間傳遞過程中因振動張開。

（4）左右雙向旋卸

由于不同口徑引信螺紋連接方向不盡相同，機器工具頭應考慮左旋和右旋兩種方向均能適應的問題。

（5）綜合安全防護

報廢子母彈子彈若意外發火，不僅產生高速飛行、極具殺傷破壞力的破片以及以峰值超壓形式破壞毀傷的沖擊波，還將產生高溫、高壓、高速的金屬射流，影響，因此，要針對破片、沖擊波和金屬射流進行綜合安全防護。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種報廢子母彈子彈引信旋卸機，該裝置克服了子彈引信夾持空間小、扭矩范圍大、飄帶和翼片干涉、左右雙向旋卸的問題，具有結構簡單、準確快速、省力高效、應用范圍廣等特點。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種報廢子母彈子彈引信旋卸機，包括機器臺架，所述機器臺架上表面設有氣動夾緊機構、引信旋卸機構和縱向進給機構，所述引信旋卸機構和氣動夾緊機構相對設置，所述引信旋卸機構借助于縱向進給機構縱向移動，所述引信旋卸機構包括齒輪減速機構、旋卸卡爪機構、固定架和底座，所述齒輪減速機構和旋卸卡爪機構相互配接后固定在所述固定架上，固定架通過緊固件與底座連接，所述縱向進給機構包括進給伺服電機、滑軌、絲杠和滑塊，所述滑軌底部安裝在機器臺架上，所述滑軌頂部與所述滑塊相適配滑動連接，所述絲杠一端通過軸承轉動連接在支座上，另一端通過聯軸器與所述進給伺服電機主軸連接，所述絲杠的螺母通過耳座固定連接在滑塊頂部，所述滑塊頂部與所述引信旋卸機構的底座固定連接。

優選的，所述旋卸卡爪機構包括卡爪氣缸、階梯軸和卡爪組件，所述卡爪組件包括卡爪、卡盤、L型連接件、鉸支座、安裝盤和安裝環，所述L型連接件一端與所述卡爪一側的凹槽相適配卡接，另一端與安裝環鉸接，拐角端通過銷軸與鉸支座鉸接，所述鉸支座與安裝盤固定連接，所述安裝盤套接在所述階梯軸一端，所述卡盤套接在所述安裝盤上，并與所述卡爪活動連接，所述安裝環固定安裝在拉桿一端，所述拉桿套裝在階梯軸內部，并與卡爪氣缸連接，所述卡爪氣缸通過法蘭套筒安裝在所述階梯軸的一端，所述階梯軸安裝在所述固定架相適配的位置。

優選的，所述齒輪減速機構包括減速輪、動力輪和動力伺服電機，所述動力伺服電機安裝在固定架上端，其轉軸與動力輪連接，所述動力輪與所述減速輪嚙合連接，所述減速輪通過平鍵固定在所述階梯軸上，且位于固定內側。

優選的，所述氣動夾緊機構包括送料支架、夾緊氣缸和V型夾具，所述夾緊氣缸安裝在所述送料支架的頂部，所述夾緊氣缸的活塞桿與V型夾具頂部連接，所述V型夾具與所述子彈的彈體外徑大小相適配。

優選的，所述送料支架頂部和兩側安裝有用于阻擋爆炸產生的沖擊波和破片的防爆隔板，所述氣動夾緊機構尾端后側有用于減少金屬射流對設備造成破壞的防爆沙箱。

優選的，動力伺服電機和進給伺服電機均為防爆電機。