[實(shí)用新型]電動(dòng)汽車中置電池箱快速卸、裝系統(tǒng)中的精調(diào)對(duì)接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520765982.3
• 申請(qǐng)日: 2015-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN205010199U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建排;王斌;劉志保;吳家振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北中能格瑞電動(dòng)汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車配套技術(shù)領(lǐng)域，涉及電動(dòng)汽車更換電池箱的換電設(shè)備，具體是指用于車輛電池箱導(dǎo)軌和周轉(zhuǎn)平臺(tái)導(dǎo)軌對(duì)接的精調(diào)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會(huì)，能源日益短缺、環(huán)境污染嚴(yán)重、全球氣候變化潛在影響巨大，電力來源多元化、零排放的電動(dòng)汽車成為未來汽車的發(fā)展方向。電動(dòng)汽車受電池容量的限制，續(xù)航里程較低，限制了電動(dòng)汽車的推廣，因此提高電池容量就成了解決電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程較低的問題的必要技術(shù)手段，但隨之帶來了電池體積和重量加大、電池充電時(shí)間延長(zhǎng)、電動(dòng)汽車更換電池過程困難等問題，因此就出現(xiàn)了專用換充電裝置。

目前國(guó)家制定的有關(guān)政策規(guī)定電池更換時(shí)間應(yīng)控制在3分鐘以內(nèi)，與燃油汽車加油時(shí)間相近。要滿足國(guó)家有關(guān)政策規(guī)定采用更換電池箱的方法，就要面臨沉重電池箱的拆卸、安裝及搬運(yùn)等問題。由于電池箱是由多個(gè)動(dòng)力電池串聯(lián)而成，其輕者數(shù)百公斤、重者數(shù)千公斤，非一般人力可以搬運(yùn)，這就為電池箱的更換帶來了很大的問題。要解決這個(gè)問題，一方面需要從電池安裝結(jié)構(gòu)入手，將電池箱設(shè)計(jì)成易拆卸的結(jié)構(gòu)，使電池箱成為可隨時(shí)更換的獨(dú)立部件；同時(shí)另一方面，要解決車載電池箱從車體中取出后的快速搬運(yùn)、充滿電電池箱的快速補(bǔ)充、以及電池箱與車體的準(zhǔn)確對(duì)接等問題。

對(duì)于大、中型電動(dòng)汽車，為了配重合理和重心平衡，其電池箱不是安裝在車輛的前、尾兩端，而是安裝在車輛中間，為了便于更換時(shí)從車尾推拉電池箱，電池箱借助滑軌安裝于車體內(nèi)。由于每輛汽車的車體情況不同，電池箱的重量又大，導(dǎo)軌對(duì)接平面的不準(zhǔn)確會(huì)造成電池箱受力點(diǎn)集中，引起形變，所以怎樣解決電池箱周轉(zhuǎn)平臺(tái)與車體導(dǎo)軌的準(zhǔn)確對(duì)接，以保證電池箱經(jīng)周轉(zhuǎn)平臺(tái)完成裝卸工作，并具備快速、安全、低耗的作業(yè)要求是目前的重點(diǎn)研發(fā)任務(wù)。而對(duì)接過程中怎樣保證兩導(dǎo)軌平面的快速、精確對(duì)準(zhǔn)是其中重要的一環(huán)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于車輛電池箱導(dǎo)軌和周轉(zhuǎn)平臺(tái)導(dǎo)軌精確對(duì)接的精調(diào)機(jī)構(gòu)，借助自校對(duì)位平面導(dǎo)引裝置的導(dǎo)引和垂直調(diào)節(jié)舉升桿系統(tǒng)的調(diào)整實(shí)現(xiàn)精確對(duì)接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：電動(dòng)汽車中置電池箱快速卸、裝系統(tǒng)中的精調(diào)對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括處于換電工位、其電池箱移動(dòng)導(dǎo)軌與電動(dòng)汽車上的電池箱導(dǎo)軌已粗調(diào)基本對(duì)正的周轉(zhuǎn)架，關(guān)鍵在于：換電工位上設(shè)置有由可調(diào)球形支撐和升降驅(qū)動(dòng)桿組成的垂直調(diào)節(jié)舉升桿系統(tǒng)，設(shè)置在垂直調(diào)節(jié)舉升桿上的托板表面分布有排輥并匹配設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)，周轉(zhuǎn)架位于排輥組上、具有借助自校對(duì)位平面導(dǎo)引裝置和可調(diào)球形支撐擺動(dòng)調(diào)整、借助升降驅(qū)動(dòng)桿鎖定軌道平面的自由度。

進(jìn)一步的，自校對(duì)位平面導(dǎo)引裝置包括設(shè)置在車輛電池箱導(dǎo)軌端頭的導(dǎo)向錐形管和匹配設(shè)置在周轉(zhuǎn)架上的自校對(duì)位平面導(dǎo)桿。

采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于：本實(shí)用新型采用與電動(dòng)汽車電池箱匹配的轉(zhuǎn)運(yùn)車和周轉(zhuǎn)架組合來輸送滿電和虧電電池箱，粗調(diào)完成后，周轉(zhuǎn)架上的電池箱移動(dòng)導(dǎo)軌與電動(dòng)汽車上的電池箱導(dǎo)軌基本在同一高度、同一平面上，借助調(diào)節(jié)支撐桿的變換，從三桿定位支撐轉(zhuǎn)換為單桿球面支撐、并借助周轉(zhuǎn)架前端的導(dǎo)桿與電動(dòng)汽車上的導(dǎo)向錐形管實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)架中的導(dǎo)軌與車輛電池箱導(dǎo)軌精準(zhǔn)對(duì)接，再?gòu)膯螚U球面支撐轉(zhuǎn)換為三桿定位支撐鎖定導(dǎo)軌平面。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是周轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是導(dǎo)向錐形管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是垂直調(diào)節(jié)舉升桿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是托板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的上視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是自校對(duì)位平面導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，1-3代表排輥，1-4是托板，2是周轉(zhuǎn)架，2-1代表電池箱，2-2是上層，2-3是下層，2-4代表導(dǎo)軌，2-9代表自校對(duì)位平面導(dǎo)桿，3-4是導(dǎo)向錐形管，4-1是可調(diào)球形支撐，4-2代表升降驅(qū)動(dòng)桿，圖7中的虛線表示與可調(diào)球形支撐和升降驅(qū)動(dòng)桿端頭配套的設(shè)定區(qū)域。

具體實(shí)施方式

電動(dòng)汽車中置電池箱快速卸、裝系統(tǒng)中的精調(diào)對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括處于換電工位、其電池箱移動(dòng)導(dǎo)軌2-4與電動(dòng)汽車上的電池箱導(dǎo)軌已粗調(diào)基本對(duì)正的周轉(zhuǎn)架2，關(guān)鍵在于：換電工位上設(shè)置有由可調(diào)球形支撐4-1和升降驅(qū)動(dòng)桿4-2組成的垂直調(diào)節(jié)舉升桿系統(tǒng)，設(shè)置在垂直調(diào)節(jié)舉升桿上的托板1-4表面分布有排輥1-3并匹配設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)，周轉(zhuǎn)架2位于排輥1-3組上、具有借助自校對(duì)位平面導(dǎo)引裝置和可調(diào)球形支撐4-1擺動(dòng)調(diào)整、借助升降驅(qū)動(dòng)桿4-2鎖定軌道平面的自由度。