[實(shí)用新型]履帶式車輛行走傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520765761.6
• 申請(qǐng)日: 2015-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN205075649U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔富強(qiáng);龔蓋世
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 益陽祥瑞農(nóng)業(yè)裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/10
• 分類號(hào): B60K17/10;B60K17/08;B62D7/20
• 代理公司: 益陽市銀城專利事務(wù)所 43107
• 代理人: 舒斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種履帶式車輛，具體地說是一種履帶式車輛行走傳動(dòng)裝置，特別是涉及一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向，操控方便，應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛行走傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛的行走傳動(dòng)裝置通常采用機(jī)械摩擦式離合器加多級(jí)齒輪傳動(dòng)組件傳動(dòng)。其對(duì)離合器的其性能要求很高，且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率較低，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大。

液壓無級(jí)變速器（HST）又稱靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，它是根據(jù)液壓靜力原理工作的。它由兩個(gè)柱塞泵組成，一個(gè)作為油泵，另一個(gè)作為液壓馬達(dá)，液壓泵通過換向閥管路連接液壓馬達(dá)構(gòu)成無級(jí)變速機(jī)構(gòu)。在使用時(shí)，將需要變速的裝置和液壓泵傳動(dòng)連接，通過調(diào)節(jié)液壓泵輸出的液壓油的壓力和流量來調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速，即可進(jìn)行無級(jí)變速。HST傳動(dòng)系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械，使農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊、重量更輕、噪音更低、操縱更方便。

為此，專利號(hào)為201210400058.6，發(fā)明名稱為用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的專利公開了在離合器和行走轉(zhuǎn)向控制裝置之間連接有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（HST），其靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（HST）的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)組件傳遞到行走轉(zhuǎn)向控制裝置，行走轉(zhuǎn)向控制裝置的輸出軸直接連行走驅(qū)動(dòng)輪。但是，由于行走轉(zhuǎn)向控制裝置依然采用左、右牙嵌齒輪離合，驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。其轉(zhuǎn)向不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向，只能斷續(xù)轉(zhuǎn)向；同時(shí)，在作業(yè)條件惡劣的情況下，沖擊負(fù)荷大，容易損壞左、右牙嵌齒輪。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向，操控方便，應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛行走傳動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種履帶式車輛行走傳動(dòng)裝置，它包括由動(dòng)力帶動(dòng)的輸入輪，所述輸入輪分別與左液壓無級(jí)變速器、右液壓無級(jí)變速器聯(lián)接，所述左液壓無級(jí)變速器通過左齒輪變速箱與左驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接，所述右液壓無級(jí)變速器通過右齒輪變速箱與右驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接；通過行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)控制左液壓無級(jí)變速器、右液壓無級(jí)變速器實(shí)現(xiàn)履帶式車輛的轉(zhuǎn)向或前后移動(dòng)。

為操作方便，本實(shí)用新型所述行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)它包括控制臂，左連接臂通過左控制桿與控制臂聯(lián)接，通過左連接桿與左液壓無級(jí)變速器操作臂聯(lián)接，右連接臂通過右控制桿與控制臂聯(lián)接，通過右連接桿與右液壓無級(jí)變速器操作臂聯(lián)接；所述控制臂旋轉(zhuǎn)或前后移動(dòng)時(shí)，通過左控制桿、右控制桿分別帶動(dòng)左連接臂、右連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過左連接臂、右連接臂分別帶動(dòng)左液壓無級(jí)變速器操作臂、右液壓無級(jí)變速器操作臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)履帶式車輛的轉(zhuǎn)向或前后移動(dòng)。

本實(shí)用新型所述左連接臂、右連接臂均為具有三個(gè)端點(diǎn)的L形，其直角端為固定端，另二端可繞固定端同時(shí)旋轉(zhuǎn)，并分別與左控制桿、右控制桿聯(lián)接和與左連接桿、右連接桿聯(lián)接。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型較好的實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，由于采用了雙HST傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，左、右驅(qū)動(dòng)變速單獨(dú)設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向，大大降低了變速箱的故障率，減少了維修費(fèi)用，可應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)前進(jìn)時(shí)的示意圖；

圖5是本實(shí)用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)后退時(shí)的示意圖；

圖6是本實(shí)用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)順時(shí)針轉(zhuǎn)向時(shí)的示意圖；

圖7是本實(shí)用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)向時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

由圖1可知，現(xiàn)有技術(shù)在離合器和行走轉(zhuǎn)向控制裝置之間連接有液壓無級(jí)變速器18（HST），由動(dòng)力帶動(dòng)的輸入輪11與液壓無級(jí)變速器18的輸入軸聯(lián)接，液壓無級(jí)變速器10的輸出軸與轉(zhuǎn)向變速齒輪箱17聯(lián)接，轉(zhuǎn)向變速齒輪箱17分別與左驅(qū)動(dòng)輪14、右驅(qū)動(dòng)輪16聯(lián)接。操控液壓無級(jí)變速器10（HST）、及轉(zhuǎn)向操作桿，通過轉(zhuǎn)向變速齒輪箱17內(nèi)左、右牙嵌齒輪的離合，驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪14或/和右驅(qū)動(dòng)輪16的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)履帶式車輛的轉(zhuǎn)向或前后移動(dòng)。由于轉(zhuǎn)向時(shí)，依靠通過左、右牙嵌齒輪的離合控制，因此，只能斷續(xù)轉(zhuǎn)向，同時(shí)，在作業(yè)條件惡劣的情況下，沖擊負(fù)荷大，容易損壞左、右牙嵌齒輪。