[實用新型]履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉向操控機構

有效

• 申請號: 201520765697.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205078760U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 龔富強;龔蓋世
• 申請（專利權）人: 益陽祥瑞農業裝備制造有限公司
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H61/26
• 代理公司: 益陽市銀城專利事務所 43107
• 代理人: 舒斌

技術領域

本實用新型涉及一種履帶式車輛，具體地說是一種履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉向操控機構，特別是涉及一種操控方便，應用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉向操控機構。

背景技術

目前，國內應用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛的行走傳動裝置通常采用機械摩擦式離合器加多級齒輪傳動組件傳動。其對離合器的其性能要求很高，且傳動結構復雜，傳動效率較低，操作勞動強度大。

液壓無級變速器（HST）又稱靜液壓傳動系統，它是根據液壓靜力原理工作的。它由兩個柱塞泵組成，一個作為油泵，另一個作為液壓馬達，液壓泵通過換向閥管路連接液壓馬達構成無級變速機構。在使用時，將需要變速的電機和液壓泵傳動連接，通過調節液壓泵輸出的液壓油的壓力和流量來調節液壓馬達的輸出轉速，即可進行無級變速。HST傳動系統可廣泛應用于農業機械，使農業機械結構更加緊湊、重量更輕、噪音更低、操縱更方便。

為此，專利號為201210400058.6，發明名稱為用于履帶式車輛的行走傳動機構的專利公開了在離合器和行走轉向控制裝置之間連接有靜液壓傳動系統（HST），其靜液壓傳動系統（HST）的輸出軸通過齒輪傳動組件傳遞到行走轉向控制裝置，行走轉向控制裝置的輸出軸直接連行走驅動輪。但是，由于行走轉向控制裝置依然采用左、右牙嵌齒輪離合，驅動左、右驅動輪以實現轉向控制。其轉向不能實現連續轉向，只能斷續轉向；同時，在作業條件惡劣的情況下，沖擊負荷大，容易損壞左、右牙嵌齒輪。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種操控方便，應用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉向操控機構。

本實用新型是采用如下技術方案實現其發明目的的，一種履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉向操控機構，它包括控制臂、驅動左驅動輪的左液壓無級變速器和驅動右驅動輪的右液壓無級變速器，左連接臂通過左控制桿與控制臂聯接，通過左連接桿與左液壓無級變速器操作臂聯接，右連接臂通過右控制桿與控制臂聯接，通過右連接桿與右液壓無級變速器操作臂聯接；所述控制臂旋轉或前后移動時，通過左控制桿、右控制桿分別帶動左連接臂、右連接臂轉動，從而通過左連接臂、右連接臂分別帶動左液壓無級變速器操作臂、右液壓無級變速器操作臂運動，實現履帶式車輛的轉向或前后移動。

本實用新型所述左連接臂、右連接臂均為具有三個端點的L形，其直角端為固定端，另二端可繞固定端同時旋轉，并分別與左控制桿、右控制桿聯接和與左連接桿、右連接桿聯接。

由于采用上述技術方案，本實用新型較好的實現了發明目的，其結構簡單，由于采用了雙HST傳動系統結構，左、右驅動變速單獨設置，可實現連續轉向，大大降低了變速箱的故障率，減少了維修費用，同時，操控方便，且操控與操作者的感覺相匹配，可應用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛。

附圖說明

圖1是現有技術的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型行走轉向操控機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型行走轉向操控機構前進時的示意圖；

圖5是本實用新型行走轉向操控機構后退時的示意圖；

圖6是本實用新型行走轉向操控機構順時針轉向時的示意圖；

圖7是本實用新型行走轉向操控機構逆時針轉向時的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

由圖1可知，現有技術在離合器和行走轉向控制裝置之間連接有液壓無級變速器18（HST），由動力帶動的輸入輪11與液壓無級變速器18的輸入軸聯接，液壓無級變速器18的輸出軸與轉向變速齒輪箱17聯接，轉向變速齒輪箱17分別與左驅動輪14、右驅動輪16聯接。操控液壓無級變速器18（HST）、及轉向操作桿，通過轉向變速齒輪箱17內左、右牙嵌齒輪的離合，驅動左驅動輪14或/和右驅動輪16的運動，以實現履帶式車輛的轉向或前后移動。由于，轉向時，通過左、右牙嵌齒輪的離合控制，只能斷續轉向，同時，在作業條件惡劣的情況下，沖擊負荷大，容易損壞左、右牙嵌齒輪。

由圖2可知，一種履帶式車輛行走傳動裝置，它包括由動力帶動的輸入輪11，所述輸入輪11分別與左液壓無級變速器10、右液壓無級變速器12聯接，所述左液壓無級變速器10通過左齒輪變速箱13與左驅動輪14聯接，所述右液壓無級變速器12通過右齒輪變速箱15與右驅動輪16聯接；通過行走轉向操控機構控制左液壓無級變速器10、右液壓無級變速器12實現履帶式車輛的轉向或前后移動。