[實用新型]多幀合成廣視角成像裝置

有效

• 申請號: 201520764119.6
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205003438U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 關皓偉;張崴;王國慶;劉啟明;熊進林;段振華;許小明;曹永富;孫鑫
• 申請（專利權）人: 安徽博微廣成信息科技有限公司
• 主分類號: G03B37/02
• 分類號: G03B37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及成像裝置技術領域，具體為一種多幀合成廣視角成像裝置。

背景技術

廣視角成像一直依賴復雜的光學結構，成本高、重量重、體積大、安裝調試復雜，不適合在各種空間緊張的環境下使用。利用高精度云臺和多幀圖像融合技術，可以使用一個普通視角成像裝置通過精確的多幀拍攝合成出廣視角圖像，實現類似廣視角成像的效果。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種多幀合成廣視角成像裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：多幀合成廣視角成像裝置，包括：外殼、成像設備，所述成像設備安裝在外殼內，外殼安裝在底座上，所述成像設備通過傳動裝置安裝在步進電機上，步進電機通過電機支撐板暗轉固定在外殼內側的底座上，步進電機上連接有PCB板，PCB板上設有USB接口，PCB板通過PCB固定支架安裝固定在外殼內側。

所述傳動裝置包括驅動齒輪組、傳動齒輪組、旋轉平臺，旋轉平臺通過傳動齒輪組連接到驅動齒輪組上，驅動齒輪組連接到步進電機的驅動軸上。

所述傳動齒輪組、旋轉平臺通過齒輪組固定板、固定板安裝在外殼內。

所述驅動齒輪組通過齒輪組支撐板暗轉固定在外殼內側的底座上。

所述外殼與底座之間通過固定螺絲安裝固定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過高精度多次成像拼接技術，快速完成狹窄空間內廣視角成像。設備能夠達到170°的等效視角，單次成像時間小于1秒，拼接照片分辨率大于六百萬象素。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的實現技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，多幀合成廣視角成像裝置，包括：外殼1、成像設備2，所述成像設備2安裝在外殼1內，外殼1安裝在底座6上，所述成像設備2通過傳動裝置安裝在步進電機9上，步進電機9通過電機支撐板8暗轉固定在外殼1內側的底座6上，步進電機9上連接有PCB板13，PCB板13上設有USB接口，14，PCB板13通過PCB固定支架12安裝固定在外殼1內側。

所述傳動裝置包括驅動齒輪組7、傳動齒輪組5、旋轉平臺4，旋轉平臺4通過傳動齒輪組5連接到驅動齒輪組7上，驅動齒輪組7連接到步進電機9的驅動軸上。

所述傳動齒輪組5、旋轉平臺4通過齒輪組固定板10、固定板11安裝在外殼1內。

所述驅動齒輪組7通過齒輪組支撐板3暗轉固定在外殼1內側的底座6上。

所述外殼1與底座6之間通過固定螺絲安裝固定。

本實用新型的工作原理為：由步進電機驅動的旋轉平臺，驅動成像設備每次成像延中軸旋轉一周，成像設備與中軸的偏角為30°，旋轉一周用時一秒以內，使用高精度步進電機保證旋轉角速度恒定，然后通過控制系統負責系統控制、通信與圖像合成，控制成像設備在旋轉至45°、135°、225°、315°時各拍攝一張照片。

本實用新型使用多幀合成技術實現廣視角成像，體積與重量均小于利用光學原理實現廣視角成像的系統，安裝與調試也大幅簡化，能夠使用在更加廣泛的應用范圍中。

本實用新型與其他多幀合成技術相比，使用高精度運動云臺后，每次照片重合部分的位置與范圍均具有較好的一致性，合成照片精度更高，合成速度更快，簡化了系統設計，提升了合成效果。

本實用新型性能優良設計合理、安全可靠、實用性強，所采用的技術先進，具有很好的實用性、穩定性和安全性

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。