[實用新型]方形螺母自動送料機構

有效

• 申請號: 201520762993.6
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205076417U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 朱偉;顏曉飛
• 申請（專利權）人: 賓科精密部件（中國）有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G25/08;B65G43/08
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 孫曉宇

1.一種方形螺母自動送料機構，其特征在于，包括振動送料器、工件流道和至少一個推料機構，所述振動送料器與所述工件流道相連，所述推料機構設在所述工件流道的側面且夾持在所述工件流道上。

2.根據權利要求1所述的方形螺母自動送料機構，其特征在于，所述工件流道設有中空軌道。

3.根據權利要求1所述的方形螺母自動送料機構，其特征在于，所述推料機構包括推料氣缸組件、夾料氣缸組件、底座滑塊、氣缸固定板、安裝底座和直線軌道，所述安裝底座上設有所述直線軌道，所述氣缸固定板設置在所述安裝底座上，所述推料氣缸組件由所述氣缸固定板固定，所述底座滑塊設置在所述直線軌道中沿所述直線軌道滑動，所述夾料氣缸組件設在所述底座滑塊上并與所述推料氣缸組件相連。

4.根據權利要求3所述的方形螺母自動送料機構，其特征在于，所述推料機構還設有緩沖裝置，所述緩沖裝置設置在所述安裝底座上。

5.根據權利要求3所述的方形螺母自動送料機構，其特征在于，所述推料氣缸組件包括推料氣缸、氣缸后感應器、氣缸中感應器和氣缸前感應器，所述推料氣缸與所述氣缸后感應器、氣缸中感應器和氣缸前感應器相連，所述氣缸后感應器在所述推料氣缸歸位后感應輸出信號，所述氣缸中感應器在前方所述工件流道中有方形螺母時感應輸出信號，所述氣缸前感應器在前方所述工件流道中無方形螺母時感應輸出信號。

6.根據權利要求3所述的方形螺母自動送料機構，其特征在于，所述夾料氣缸組件包括至少一對夾爪、夾爪氣缸、夾緊感應器和放松感應器，所述夾爪固定在所述夾爪氣缸上，所述夾緊感應器和放松感應器分別與所述夾爪氣缸相連。

7.根據權利要求6所述的方形螺母自動送料機構，其特征在于，所述夾爪氣缸設有豎導槽和至少一對夾爪滑塊，所述夾爪固定在所述夾爪滑塊上，所述夾爪滑塊設在所述豎導槽中并在所述豎導槽中相向、相背滑動。

8.根據權利要求6所述的方形螺母自動送料機構，其特征在于，所述夾爪上設有銷釘。

9.根據權利要求6所述的方形螺母自動送料機構，其特征在于，所述夾料氣缸組件還設有夾爪限位固定板，所述夾爪限位固定板固定在所述第一夾爪氣缸上并位于所述第一夾爪兩側，所述夾爪限位固定板設有限位塊和避位凹槽。

10.根據權利要求1所述的方形螺母自動送料機構，其特征在于，所述方形螺母自動送料機構還設有壓板，所述壓板設置在所述工件流道上。