[實用新型]套餐自動分裝機

有效

• 申請號: 201520762824.2
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205050246U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 吳吉平;鄧穆坤;羅瓊;趙梁;郭育成;彭晉文
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種套餐自動分裝機，包括機架（Ⅵ）、輸送系統（Ⅴ）、取碗機構（Ⅰ）、分飯機構（Ⅱ）、分菜機構（Ⅲ）、配水果機構（Ⅳ）、中央控制系統、清洗機構，其特征在于：

A、機架（Ⅵ），其在延伸方向從前向后依次分為取碗工位（a）、分飯工位（b）、分菜工位（c）和配水果工位（d）；

B、中央控制系統，包括IC卡模塊、傳感器模塊、數據顯示器、顯示管理芯片、單片機最小系統、控制電路，控制電路分別與轉盤電機（9）、轉臂電機（10）、取碗氣缸（5）、推碗氣缸（13）、分飯電機（13）、推菜電機組（20）、送碗推菜電機（40）、配水果電機（30）相連；

C、輸送系統，包括推碗氣缸（36）、推碗爪（37）、載碗臺（38）、傳送帶（39）、送碗推菜電機（40）、圓柱桿（41）、取餐口（①），在分飯工位（b）、分菜工位（c）、配水果工位（d）以及取餐口（①）均設置有輸送系統，在分飯工位（b）與分菜工位（c）之間采用載碗臺（38）與推碗機構配合實現餐盤的輸送，分菜工位（c）與分水果工位（d）之間采用送碗推菜電機（40）帶動傳送帶（27）進行輸送，在取餐口（①）采用圓柱桿（41）進行降速承接餐盤；

D、取碗機構（Ⅰ），包括儲碗轉盤（1）、餐盤（2）、吸盤底板（3）、吸嘴（4）、取碗氣缸（5）、旋轉臂（6）、支撐轉桿（7）、底座（8）、轉盤電機（9）、轉臂電機（10）、儲碗槽（11）、儲碗傳感器（12），餐盤（2）放置在儲碗轉盤（1）的儲碗槽（11）上，儲碗轉盤（1）由底座（8）和支撐轉桿（7）支撐且可在轉盤電機（9）的驅動下自由轉動，轉盤電機（9）與支撐轉桿（7）通過齒輪連接，取碗氣缸（5）可帶動吸盤底板（3）上下移動，轉臂電機（10）通過齒輪與旋轉臂（6）相連，旋轉臂（6）與取碗氣缸（5）相連；

E、分飯機構（Ⅱ），安裝在分飯工位（b）上，包括分飯電機（13）、螺旋輸送桿（14）、分飯套筒（15）、打散耙（16）、儲飯斗（17）、載碗臺傳感器（18）、儲飯傳感器（19），兩個分飯電機（13）分別與位于分飯套筒（15）中的兩根螺旋輸送桿（14）相連，驅動螺旋輸送桿（14）旋轉定圈數進而推動定體積的飯落到餐盤中完成分飯動作，打散耙（16）位于儲飯斗（17）出口處，具有飯的打散及把飯推入分飯套筒（15）內的功能；

F、分菜機構（Ⅲ），位于分菜工位（c）上，包括儲菜槽、推菜電機組（20）、推菜分滑塊（21）、儲菜分槽（22）、儲菜總槽（23）、推菜總滑塊（24）、帶塊皮帶（25）、帶塊皮帶輪（26）、驅動同步帶輪（27）、支撐板（28），儲菜槽由五個儲菜分槽（22）并列在一起組成，每個分菜分槽（22）中儲存一個菜，與推菜電機組（20）相連的推菜分滑塊（21）位于分菜分槽（22）內，由推菜電機組驅動定距前進推出定體積的菜到儲菜總槽（23）內，推菜總滑塊（24）固連在帶塊皮帶（25）上，隨帶塊皮帶（25）做循環運動，從儲菜總槽（23）上表面走過，把儲菜總槽（23）中的菜推落到餐盤（2）中，驅動同步帶輪（27）與下方傳送帶的帶輪通過同步帶連接，實現正下方的傳送帶（39）與帶塊皮帶（25）的同步運動；

G、配水果機構（Ⅳ），包括儲存斗（29）、配水果電機（30）、無軸螺旋機構（31）、配水果套筒（32）、緩沖槽（33）、載物臺（34）、儲水果傳感器（35）、取餐口（②），配水果電機（30）與位于配水果套筒（32）內的無軸螺旋機構（31）相連，驅動無軸螺旋機構（31）旋轉，進而推動無軸螺旋機構（31）中的水果前進，直至水果落入位于載物臺（34）上的緩沖槽（33）內；

H、清洗機構，包括高壓水泵，高壓噴灑口，高壓噴灑口設置在分飯套筒（15）、配水果套筒（32）、儲菜分槽（22）、儲菜總槽（23）內表面，且與高壓水泵相連，用以實現對機器內部的水壓式清洗。

2.按照權利要求1所述的套餐自動分裝機，其特征還在于，傳感器模塊由儲碗傳感器（12）、載碗臺傳感器（18）、儲飯傳感器（19）、儲水果傳感器（35）組成，儲碗傳感器（12）是位于儲碗槽（11）中的壓力傳感器，用于檢測儲碗槽（11）中碗的有無，載碗臺傳感器（18）用于檢測分飯機構出口下方是否有碗，儲飯傳感器（19）用于檢測儲飯斗中的飯量，儲水果傳感器（35）用于檢測儲存斗中水果的量。

3.按照權利要求1所述的套餐自動分裝機，其特征還在于，取碗吸盤由吸嘴（4）和吸盤底板（3）組成，五個吸盤分布在吸盤底板（3）下表面，用于逐個吸放餐盤。