[實用新型]自動電池焊接和復位檢測設備

有效

• 申請號: 201520762791.1
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205043294U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 顧振華;姚文志;周毅;邵軻
• 申請（專利權）人: 公安部第三研究所
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;G01V8/10
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及電池焊接和檢測技術領域，具體是指一種自動電池焊接和復位檢測設備。

背景技術

目前電池焊接方法是通過流水線工人人工對電池逐一進行焊接，焊接完成后進入下一道工序；目前復位檢測方法是通過流水線工人人工對產品進行復位并用肉眼觀察復位程序運行情況是否正確。

現有的電池焊接方法的不足之處是人工逐一焊接效率低下且容易出現虛焊的情況影響產品合格率；目前的復位檢測方法的不足之處是人工連續肉眼觀察效率低下，并且容易產生疲勞從而產生誤判、錯看，影響產品合格率；且兩個工位之間存在較長的流轉時間，影響整條產線的生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種能夠實現消除產品在兩個工位間流轉的時間、提高整條產線生產效率、提高焊接和復位檢測速度和效率、節省人力、具有更廣泛應用范圍的自動電池焊接和復位檢測設備。

為了實現上述目的，本實用新型的自動電池焊接和復位檢測設備具有如下構成：

該自動電池焊接和復位檢測設備，其主要特點是，所述的設備包括操作臺，所述的操作臺上設置有圓形轉盤，所述的操作臺內部設置有伺服馬達和電機，所述的電機通過所述的伺服馬達與所述的圓形轉盤相連接，所述的圓形轉盤上設置有數個凹槽，各個所述的凹槽中設置有治具，所述的圓形轉盤的上方于焊接工位處設置有機械手和焊錫槍，所述的圓形轉盤的上方于復位工位處設置有復位裝置，所述的圓形轉盤的上方于視覺檢測工位處設置有視覺檢測裝置。

較佳地，所述的圓形轉盤上設置有六個凹槽，所述的圓形轉盤每次旋轉角度為60°。

較佳地，所述的治具上容納四個電池。

較佳地，所述的復位裝置包括氣缸和與所述的氣缸相連接的頂針，所述的頂針設置于電池的復位按鈕的對應位置。

較佳地，所述的視覺檢測裝置包括攝像機及鏡頭，所述的攝像機及鏡頭設置于所述的操作臺內部。

更佳地，所述的視覺檢測裝置還包括光源，所述的光源設置于所述的操作臺內部。

更進一步地，所述的視覺檢測裝置還包括固定用可調節支架，所述的光源設置于所述的固定用可調節支架上，所述的固定用可調節支架設置于所述的操作臺內部。

采用了該實用新型中的自動電池焊接和復位檢測設備，可用于自動電池焊接，并在焊接完成后使產品進入復位測試階段，然后使用機器視覺自動檢測設備判斷復位程序正確運行；通過機械配合，使電池焊接、復位、視覺檢測同時進行，減少電池焊接和視覺檢測工位間產品流轉時間，有效提高生產效率；在焊接時提高焊接質量，減少產品的返修率，有效保證產品質量。此外，由于焊接由機械手完成，可減少對工人和環境造成的污染；由于本機只需一人負責操作取放料，可減少工人的工作量，并在該工位上節省1個人工，具有更廣泛的應用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動電池焊接和復位檢測設備的正視圖。

圖2為本實用新型的自動電池焊接和復位檢測設備的俯視圖。

附圖標記：

1電機

2攝像頭及鏡頭

3光源及其固定用可調節支架

4氣缸

5頂針

6圓形轉盤

7治具

8三軸機械臂

9自動焊錫槍

10伺服馬達

11RFID讀寫器及其支架

具體實施方式

為了能夠更清楚地描述本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例來進行進一步的描述。

如圖1所示，本實用新型包括操作臺，在操作臺上布置旋轉圓形轉盤6，在圓形轉盤上開槽用以固定治具7，一個治具能夠同時放置四個產品，在操作臺內部設置有伺服馬達10和電機1，電機1固定在操作臺內部，一端連接在伺服馬達10上，伺服馬達10同樣固定在操作臺內部，轉動機構與圓形轉盤6相連接，伺服馬達10帶動圓形轉盤6旋轉實現工位切換。操作臺上部布置三軸機械手8，在機械手8末端連接自動焊錫槍9；在操作臺右部放置氣缸，所述氣缸一端連接復位頂針；在操作臺內部固定放置攝像機及鏡頭2和光源及用于固定光源的可調節支架3。