[實(shí)用新型]一種混合動(dòng)力長航時(shí)多軸飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520761905.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN204956916U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝建新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郝建新
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D27/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種混合動(dòng)力長航時(shí)多軸飛行器，其特征在于：包括設(shè)備安裝平臺(tái)（1），在所述設(shè)備安裝平臺(tái)（1）上固定燃油發(fā)動(dòng)機(jī)（2），在所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)（2）的旋轉(zhuǎn)輸出軸上設(shè)有用于產(chǎn)生升力的飛行旋翼（3），在所述設(shè)備安裝平臺(tái)（1）四周輻射狀設(shè)有多個(gè)姿態(tài)調(diào)整旋翼安裝臂（4），在所述姿態(tài)調(diào)整旋翼安裝臂（4）的末端固定受控于飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)（5）的反扭調(diào)節(jié)舵機(jī)（6），在所述反扭調(diào)節(jié)舵機(jī)（6）的角度調(diào)節(jié)電機(jī)固定支架（7）上豎向固定受控于飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)（5）的直流電機(jī)（8），在所述直流電機(jī)（8）的旋轉(zhuǎn)輸出軸上設(shè)有姿態(tài)調(diào)整旋翼（9）；在所述設(shè)備安裝平臺(tái)（1）的下方設(shè)有飛行器支撐腳架（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力長航時(shí)多軸飛行器，其特征在于：在所述設(shè)備安裝平臺(tái)（1）四周對(duì)稱設(shè)有四個(gè)姿態(tài)調(diào)整旋翼安裝臂（4），所述四個(gè)姿態(tài)調(diào)整旋翼安裝臂（4）結(jié)構(gòu)相同，均為向上彎曲的弧形，所述四個(gè)姿態(tài)調(diào)整旋翼（9）略高于飛行旋翼（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混合動(dòng)力長航時(shí)多軸飛行器，其特征在于：所述直流電機(jī)（8）為無刷直流電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混合動(dòng)力長航時(shí)多軸飛行器，其特征在于：所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)（2）為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的油箱（11）位于設(shè)備安裝平臺(tái)（1）底部重心位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混合動(dòng)力長航時(shí)多軸飛行器，其特征在于：所述無刷直流電機(jī)的電源為鋰電池。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混合動(dòng)力長航時(shí)多軸飛行器，其特征在于：所述無刷直流電機(jī)的電源為燃油發(fā)動(dòng)機(jī)（2）所產(chǎn)生的動(dòng)能經(jīng)發(fā)電機(jī)發(fā)電供給。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混合動(dòng)力長航時(shí)多軸飛行器，其特征在于：所述鋰電池的充電電源為燃油發(fā)動(dòng)機(jī)（2）所產(chǎn)生的動(dòng)能經(jīng)發(fā)電機(jī)發(fā)電供給。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種混合動(dòng)力長航時(shí)多軸飛行器，其特征在于：所述設(shè)備安裝平臺(tái)（1）為圓盤形。