[實用新型]一種旋翼飛行器測試平臺

有效

• 申請號: 201520761717.8
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN204964217U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 張新宇;劉要
• 申請（專利權）人: 華東師范大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;B64F5/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 崔巍

技術領域

本實用新型涉及一種測試旋翼飛行器飛行狀態的裝置，特別涉及一種安全可靠的旋翼飛行器測試平臺，屬于旋翼飛行器測試裝置領域。

背景技術

旋翼飛行器是利用多個螺旋槳驅動飛行的直升機，其中尤以四旋翼飛行器最為普遍。一般意義上的旋翼飛行器多是無人機，小型旋翼飛行器能夠在遠程遙控方式下進行低空作業，具有良好的機動性和靈活性。旋翼飛行器的原型生產出來后通常要進行一系列的模擬試驗，來檢測飛行器的各種飛行參數，現有的模擬試驗通常采用在選定的空間內進行實際飛行測試，這種沒有保護措施的方式，在飛行器性能尚不確定的情況下是具有一定危險性的，表現為安全事故或飛行器損壞事故等，而且飛行器升空后也不利于測試者貼緊觀察。為了解決上述問題，業內采用了多種模擬測試平臺。

公開號是CN102180270A的專利文件公開了一種微小型旋翼飛行器實驗平臺及應用的方案，這種實驗平臺包括實驗臺底座、球關節軸承、微小型旋翼式飛行器、六維力傳感器、機載電路硬件和上位計算機，實驗臺底座固定在地面上，實驗臺底座與球關節定子間連接有六維力傳感器，飛行器通過球關節軸承與實驗臺底座連接，球關節軸承轉子與飛行器固定連接。這種實驗臺可以實現飛行器在空間中的三維運動測試，但是基于球關節連接方式，其強度受到限制，部件磨損也比較嚴重，飛行器周圍沒有任何防護措施，仍然面臨安全性問題。

公開號是CN103010483A的專利文件公開了一種兩自由度微型飛行器測試平臺，這種測試平臺包括兩個上轉臺定位頂絲、四個轉軸、下轉臺、上轉臺、兩個下轉臺定位頂絲、四個調整銅片、支柱和底座，其中四個轉軸固定在下轉臺上，從而解決了微型四軸飛行器靜態測試的問題。這種測試平臺基于其固定的結構形式，平臺的外部尺寸難以根據現場環境做適應性調整，而且同樣存在潛在的安全性問題。

公開號是CN203616587U的專利文件公開了一種帶限位保護的旋翼飛行器試驗平臺，這種試驗平臺包括底座連接盤、底座臂、支撐桿、球面軸承、十字連接架、帶桿卡件和限位套，底座連接盤連接底座臂，支撐桿固定在底座盤中心和球面軸承內圈間。這種試驗平臺與上述CN102180270A中公開的方案一樣，也存在關鍵部件連接強度和磨損嚴重以及安全性欠缺等問題。

實用新型內容

本實用新型旋翼飛行器測試平臺公開了新的方案，將旋翼飛行器限制在平臺支架的框體結構內，通過調節平臺支架的尺寸調整飛行試驗空間，解決了現有旋翼飛行器平臺難以準確控制試驗空間和試驗安全性欠缺的問題。

本實用新型旋翼飛行器測試平臺包括測試平臺支架、兩自由度旋轉支架和旋翼飛行器支座，測試平臺支架包括3個以上平臺支腿和架設在上述3個以上平臺支腿間的框體結構，框體結構包括若干框架，框架包括連接平臺支腿的橫梁連接部件121，兩自由度旋轉支架包括PITCH旋轉框架210和ROLL翻滾橫梁220，PITCH旋轉框架210是設在框體結構內的平面多邊形框架，PITCH旋轉框架210的一邊通過轉軸甲與框體結構形成鉸接，PITCH旋轉框架210的另一邊通過轉軸乙與框體結構形成鉸接，轉軸甲的軸心線與轉軸乙的軸心線重合，ROLL翻滾橫梁220的兩端架設在PITCH旋轉框架210上形成鉸接，ROLL翻滾橫梁220的中軸線與上述軸心線相交，旋翼飛行器支座固定設在ROLL翻滾橫梁220中部，旋翼飛行器固定設在旋翼飛行器支座上。

本實用新型旋翼飛行器測試平臺將旋翼飛行器限制在平臺支架的框體結構內，增強了試驗的安全性，通過調節平臺支架的尺寸調整飛行試驗空間，具有結構簡單可靠，組裝變形便捷，便于觀察的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型旋翼飛行器測試平臺結構示意圖。

圖2是測試平臺支架與兩自由度旋轉支架組裝結構示意圖。

圖2-1是圖2中組裝結構A-A部局部放大示意圖。

圖2-2是圖2中組裝結構B-B部局部放大示意圖。

圖3是旋翼飛行器支座結構示意圖。

圖4是升降模擬平臺結構示意圖。

圖1～4系列中，111是吸盤部件，112是自鎖螺柱，113是三角加強筋部件，121是橫梁連接部件，210是PITCH旋轉框架，220是ROLL翻滾橫梁，221是緊固塊，311是“L”形支腳，421是平臺板。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型作進一步說明。