[實用新型]柔性管件自動夾緊捆扎裝置

有效

• 申請號: 201520761557.7
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205036964U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 溫永樂;夏凡甜
• 申請（專利權）人: 康奮威科技（杭州）有限公司
• 主分類號: F16L3/10
• 分類號: F16L3/10
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及一種管件加工裝置，且特別涉及一種柔性管件自動夾緊捆扎裝置。

背景技術

柔性管件具有很好的減震和降低噪音的作用，廣泛應用于氣體和液體的輸送。為了便于柔性管件的放置和運輸，現有的柔性管件加工工藝中需要對柔性管件進行盤卷捆扎。由于柔性管件具有一定的彈性，在捆扎時柔性管件容易發生變形。

現有的柔性管件加工工序中，在捆扎這一工序中通常需要兩個或兩個以上的操作人員才能完成。其中一個以上的操作人員利用兩手將柔性管件夾緊固定，另一個操作人員進行捆扎工作。這不僅浪費大量的勞動力且效率非常低，大大增加了柔性管件的加工成本。進一步的，對于一些管徑較大的柔性管件，盤卷后的體積很大，操作人員的兩手很難握住，無法對管件進行很好的夾緊固定，從而給捆扎來很大的困難，導致捆扎后的柔性管件變形扭曲，規格不一致，為后續包裝和加工帶來了困難。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術的不足，提供一種柔性管件自動夾緊捆扎裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種柔性管件自動夾緊捆扎裝置包括安裝板和固定在安裝板上的至少兩個夾緊捆扎機構。每一夾緊捆扎機構均包括固定板、驅動件、連桿、兩個弧形夾爪和兩個支撐件。固定板設置于安裝板。動組件固定于固定板。連桿連接驅動件。每一弧形夾爪均與連桿轉動連接，每一弧形夾爪的內圓弧面上具有沿弧長方向延伸的滑軌。兩個支撐件分別與兩個弧形夾爪相對應設置，每一支撐件的一端與固定板轉動連接，另一端沿相應的弧形夾爪內的軌道滑動。

于本實用新型一實施例中，每一弧形夾爪均包括第一夾片和第二夾片，第一夾片和第二夾片之間形成軌道，驅動件驅動兩個弧形夾爪交錯合攏。

于本實用新型一實施例中，每一支撐件均包括弧形的支撐部和滑動部，支撐部的一端與固定板鉸鏈連接，另一端連接滑動部，滑動部沿相應的弧形夾爪內的軌道滑動。

于本實用新型一實施例中，柔性管件自動夾緊捆扎裝置包括兩個平行設置的夾緊捆扎機構。

于本實用新型一實施例中，柔性管件自動夾緊捆扎裝置還包括設置在安裝板上且位于夾緊捆扎機構一側的至少一組定位組件，每一組定位組件均包括沿柔性管件徑向方向設置的兩根定位桿。

于本實用新型一實施例中，柔性管件自動夾緊捆扎裝置還包括設置在固定板上且與至少一組定位組件對應設置的滑軌，兩根定位桿位于相應的滑軌內并沿滑軌移動。

于本實用新型一實施例中，驅動件為氣缸。

綜上所述，本實用新型提供的柔性管件自動夾緊捆扎裝置與現有技術相比，具有以下優點：

通過在安裝板上設置至少兩個夾緊捆扎機構，每一夾緊捆扎機構均包括兩個弧形夾爪、驅動兩個弧形夾爪打開或合攏的驅動件。在操作時，驅動件通過連桿將兩個弧形夾爪的下端上推，弧形夾爪的另一端繞支撐件轉動，實現兩個弧形夾爪打開，操作者將盤卷后呈環狀的柔性管件放置在兩個弧形夾爪之間。驅動件通過連桿帶動弧形夾爪的一端下移，弧形夾爪轉動，同時支撐件沿弧形夾爪內表面上的滑軌運動，形成移動的支撐點，使得兩個弧形夾爪合攏形成容置腔將柔性管件進行夾緊固定且弧形夾爪的內表面圓弧過渡，無任何棱角，可有效避免對柔性管件的損傷。操作員對柔性管件進行捆扎。本實用新型提供的柔性管件自動夾緊捆扎裝置在捆扎時可自動實現柔性管件的夾緊和固定，采用機械自動固定，只需一個操作人員即可完成管件的捆扎，不僅成本低、效率高，且固定精度高使得捆扎后的柔性管件規格一致。

此外，由于柔性管件具有較大的彈性，為防止兩個夾緊捆扎機構之間的柔性管件因彈性而發生變形，從而影響捆扎后的管件的形狀，在安裝板上設置至少一組定位組件，定位組件上的兩個定位桿沿管件的徑向方向和高度方向對管件進行限位，進一步方便管件捆扎。

為讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

圖1所示為本實用新型一實施例提供的柔性管件自動夾緊捆扎裝置的結構示意圖。

圖2所示為圖1的俯視圖。

圖3所示為圖1中夾緊捆扎機構打開狀態下的示意圖。

圖4所示為圖1中夾緊捆扎機構合攏狀態下的示意圖。

具體實施方式

圖1所示為本實用新型一實施例提供的柔性管件自動夾緊捆扎裝置的結構示意圖。圖2所示為圖1的俯視圖。圖3所示為圖1中夾緊捆扎機構打開狀態下的示意圖。圖4所示為圖1中夾緊捆扎機構合攏狀態下的示意圖。請一并參閱圖1至圖4。