[實用新型]無人飛行器的線路設定裝置及無人飛行器控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520760383.2
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205123302U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B64D27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機控制領域，特別是涉及一種無人飛行器的線路設定裝置及無人飛行器控制系統(tǒng)。

背景技術

無人飛行器由于其應用前景廣闊，想象空間大，技術發(fā)展日益成熟，所以逐漸成為當前熱點。其可被廣泛應用于航拍以及計量等領域，此外還有一些物流企業(yè)正在測試使用無人飛行器來進行送貨。

但是，現(xiàn)有的無人飛行器均使用電池作為動力來源，而現(xiàn)有電池的蓄電能力不高、重量又較大，所以導致一般的無人飛行器負重能力較小，并且持續(xù)飛行能力較差。所以在使用無人飛行器執(zhí)行較長距離的飛行任務時，需要設置中繼充電點以保證飛行任務的完成。

對于多數(shù)長距離飛行任務而言，一個較長時間的電池充電過程，可能會極大影響飛行任務的完成效果。因此如何能夠既保證完成長距離飛行任務，又避免飛行任務時間過長，是一個急需解決的問題。

為了提高無人飛行器的持續(xù)飛行能力，申請?zhí)枮?01520186264.0的基于無人機的電氣設備在線監(jiān)測系統(tǒng)提供了一種具有無線充電平臺的無人機監(jiān)測系統(tǒng)，其可有效的提高無人飛行器的持續(xù)飛行能力，但是由于沒有對無線充電平臺的充電操作進行具體監(jiān)控，從而可能會導致完成飛行任務的時間過長。

同時申請?zhí)枮?01510176257.7的一種無人飛行器無線充電方法及系統(tǒng)的實用新型披露了一種根據(jù)無人飛行器蓄電池的剩余電量值，對無人飛行器進行充電控制。其也沒有對充電操作進行具體監(jiān)控，因此同樣可能會導致完成飛行任務的時間過長。

故，有必要提供一種無人飛行器的線路設定裝置及無人飛行器控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術所存在的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種即可保證完成飛行任務，又可有效縮短飛行任務時間的無人飛行器的線路設定裝置及無人飛行器控制系統(tǒng)；以解決現(xiàn)有的無人飛行器的飛行任務時間過長，從而影響飛行任務的完成效果的技術問題。

本實用新型實施例提供無人飛行器控制系統(tǒng)，其包括：

線路設定裝置；

至少一個中繼服務站，其中還包括蓄電池和/或充電接口；以及

至少一個所述無人飛行器；

其中所述線路設定裝置與所有的所述中繼服務站連接；

其中所述線路設定裝置包括:

輸入接口，與飛行線路設定控制器連接，將飛行任務信息傳輸至所述飛行線路設定控制器；

所述飛行線路設定控制器，與輸入指令生成芯片連接，接收所述飛行任務信息，并將飛行線路傳輸至輸出指令生成芯片；

所述輸出指令生成芯片，與輸出接口連接，接收所述飛行線路，并將飛行節(jié)點選擇指令以及充電時間指令傳輸至輸出接口；以及

所述輸出接口，將所述飛行節(jié)點選擇指令以及所述充電時間指令，輸出至相應的所述無人飛行器。

在本實用新型所述的無人飛行器控制系統(tǒng)中，所述飛行線路設定控制器包括：

數(shù)字寄存器，其獲取飛行節(jié)點的坐標，其中所述飛行節(jié)點包括飛行起始點、飛行終點以及用于提供無人飛行器的充電服務的飛行中繼點；

第一運算寄存器，其根據(jù)所述飛行節(jié)點的坐標以及所述無人飛行器的單位耗電量，確定多條所述無人飛行器的預備飛行線路；

第二運算寄存器，其根據(jù)所述無人飛行器的第一限制電量或第二限制電量、以及所述飛行中繼點上的所述無人飛行器的充電時間，計算多條所述預備飛行線路對應的飛行時間；以及

比較計算器，用于將飛行時間用時最短的所述預備飛行線路設定為飛行線路。

在本實用新型所述的無人飛行器控制系統(tǒng)中，所述中繼服務站設置在相應的所述飛行中繼點。

在本實用新型所述的無人飛行器控制系統(tǒng)中，所述線路設定裝置設置在所述飛行起始點或/和所述飛行終點。

在本實用新型所述的無人飛行器控制系統(tǒng)中，所述線路設定裝置通過有線網(wǎng)絡或無線網(wǎng)絡與所有的所述中繼服務站連接。

在本實用新型所述的無人飛行器控制系統(tǒng)中，所述無人飛行器包括用于接收所述飛行節(jié)點選擇指令的第一數(shù)據(jù)接口。

在本實用新型所述的無人飛行器控制系統(tǒng)中，所述中繼服務站包括用于接收所述充電時間指令的第二數(shù)據(jù)接口。

本實用新型還提供一種無人飛行器的線路設定裝置，其包括：

輸入接口，與飛行線路設定控制器連接，將飛行任務信息傳輸至所述飛行線路設定控制器；

所述飛行線路設定控制器，與輸入指令生成芯片連接，接收所述飛行任務信息，并將飛行線路傳輸至輸出指令生成芯片；