[實用新型]自行車車架的自動噴涂換線系統

有效

• 申請號: 201520760193.0
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205008151U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 鄭宗吉;吳科余
• 申請（專利權）人: 巨大機械工業股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/10
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

1.一種自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，包含：

一影像辨識模塊，辨識該自行車車架的一影像，該影像辨識模塊輸出該自行車車架的一車種編碼；

一可編程控制模塊，電性連接該影像辨識模塊，該可編程控制模塊包含：一記憶單元，儲存多組程序編碼與相對于所述程序編碼的多組涂裝工序，所述程序編碼包含該車種編碼，該記憶單元輸出相對于一該程序編碼的一該涂裝工序，該一程序編碼對應該車種編碼；及一處理單元，電性連接該記憶單元，該處理單元比對該車種編碼與所述程序編碼，其中一該程序編碼對應該車種編碼時，該處理單元自該記憶單元取出相對于其中一該程序編碼的特定一該涂裝工序；

一噴涂手臂模塊，包含一噴涂單元與一機械手臂，該噴涂手臂模塊讀取特定該涂裝工序，且該噴涂單元與該機械手臂依據特定該涂裝工序對該自行車車架進行一噴涂作業；以及

一輸送模塊，負載該自行車車架，該輸送模塊依據該涂裝工序依序將該自行車車架推進。

2.根據權利要求1所述的自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，該影像辨識模塊利用一CCD感測裝置或一CMOS感測裝置辨識該自行車車架的該影像。

3.根據權利要求1所述的自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，還包含一立體路徑產生模塊，該立體路徑產生模塊電性連接該可編程控制模塊，該立體路徑產生模塊利用該自行車車架的一三維物件模型產生一噴涂路徑。

4.根據權利要求3所述的自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，該噴涂路徑利用一三維編輯軟件產生。

5.根據權利要求1所述的自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，該可編程控制模塊同步多個生產線的移動速度、該噴涂單元的噴涂速度與該機械手臂的移動速度。

6.根據權利要求5所述的自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，各該生產線可限位地旋轉該自行車車架。

7.根據權利要求1所述的自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，該噴涂單元包含一旋杯與一空氣馬達，且該一涂裝工序包含一噴幅大小信息、一旋杯空氣馬達RPM信息、一空氣壓力信息或一旋杯清洗信息。

8.根據權利要求1所述的自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，該記憶單元儲存至少1000組該程序編碼與相對應的1000組該涂裝工序。

9.根據權利要求1所述的自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，該輸送模塊負載該自行車車架于至少二生產線之間，該輸送模塊電性連接該可編程控制模塊，該輸送模塊于該噴涂作業前將該自行車車架移置于一該生產線，該輸送模塊于該噴涂作業后將該自行車車架移置于另一該生產線。

10.一種自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，包含：

一輸送模塊，負載該自行車車架；

一影像辨識模塊，辨識該自行車車架的一影像，該影像辨識模塊輸出該自行車車架的一車種編碼；

一可編程控制模塊，電性連接該輸送模塊與該影像辨識模塊，該可編程控制模塊包含：一記憶單元，儲存多組程序編碼與相對于所述程序編碼的多組涂裝工序，所述程序編碼包含該車種編碼，該記憶單元輸出相對于一該程序編碼的一該涂裝工序，該一程序編碼對應該車種編碼；及一處理單元，比對該車種編碼與所述程序編碼，其中一該程序編碼對應該車種編碼時，該處理單元自該記憶單元取出相對于其中一該程序編碼的特定一該涂裝工序；

一設定模塊，包含一設定信息，該設定模塊電性連接該可編程控制模塊，該設定信息通過該處理單元轉換成為所述程序編碼與所述涂裝工序；以及

一噴涂手臂模塊，包含一噴涂單元與一機械手臂，該噴涂手臂模塊讀取特定該涂裝工序，且該噴涂單元與該機械手臂依據特定該涂裝工序對該自行車車架進行一噴涂作業。

11.根據權利要求10所述的自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，該影像辨識模塊利用一CCD感測裝置或一CMOS感測裝置辨識該自行車車架的該影像。

12.根據權利要求10所述的自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，該設定信息包含一噴涂位置信息、一噴涂顏色信息、一噴涂形狀信息或一涂量信息。

13.根據權利要求10所述的自行車車架的自動噴涂換線系統，其特征在于，該設定信息透過一無線移動裝置界面、一計算機界面或一電子儀器界面輸入至該設定模塊。