[實用新型]一種手持式輸電線路覆冰參數量測裝置

有效

• 申請號: 201520760058.6
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205027343U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 黃歡;馬曉紅;趙立進;呂黔蘇;虢韜;杜昊;毛先胤;唐敏;劉亞文;徐軒
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司電力科學研究院;武漢大學
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C11/00;G01C3/00;G01C21/16
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

技術領域

本實用新型屬于高壓輸電線路覆冰參數測量技術，尤其涉及一種手持式輸電線路覆冰參數量測裝置。

背景技術

覆冰是造成輸電線路斷線、倒塔(桿)、閃絡等事故的主要原因之一，威脅著電網的安全運行。

覆冰參數是電力部門預防覆冰導致事故決策制定的基礎數據，通常采用在輸電線路上布設大量固定監測終端或者通過圖像法、稱重法、導線傾角-弧垂法間接得到覆冰參數。這些固定監測終端在冰雪等惡劣天氣可能會無法正常工作，覆冰參數是通過間接方式換算得到。對于大量固定監測終端未覆蓋的區域，人工巡檢和直升機巡檢是輸電線路巡檢廣泛使用的兩種主要方法，主要是通過巡線員采用望遠鏡觀察并定性估算，覆冰參數可靠性和精度難以保證。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題：提供一種手持式輸電線路覆冰參數量測裝置，以解決現有技術覆冰參數測量技術存在的覆冰參數可靠性和精度差等技術問題。

本實用新型技術方案：

一種手持式輸電線路覆冰參數量測裝置，它包括影像傳感器，影像傳感器、激光測距儀和慣性測量單元剛性連接，影像傳感器、激光測距儀和慣性測量單元與計算機無線連接。

所述激光測距儀固定在影像傳感器的頂端，慣性測量單元固定在影像傳感器左或右側邊。

所述影像傳感器為校準傳感器。

影像傳感器和激光測距儀與慣性測量單元導線連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型將影像傳感器，影像傳感器、激光測距儀和慣性測量單元剛性連接，作為一個整體使用，影像傳感器采用可校準的傳感器，用于采集輸電線覆冰影像。慣性測量單元可以記錄影像傳感器獲取數據時的仰俯角度。當影像傳感器（1）拍攝被測物體影像時，激光測距儀（2）可以同時向位于被攝物體正下方的任一發射物體或反射板發射激光，獲得影像傳感器與被攝物體間的距離。慣性測量單元（3）記錄激光測距儀（2）獲取數據時的仰俯角度，采用本實用新型測量得到的數據信息準確可靠，精確度高，解決了現有技術覆冰參數測量技術存在的覆冰參數可靠性和精度差等技術問題。

附圖說明

圖1為本實用新型測量裝置連接示意圖；

圖2為本實用新型結構主視示意圖。

具體實施方式

一種手持式輸電線路覆冰參數量測裝置，它包括影像傳感器1，影像傳感器1、激光測距儀2和慣性測量單元3剛性連接，影像傳感器1、激光測距儀2和慣性測量單元3與計算機4無線連接。

所述激光測距儀2固定在影像傳感器1的頂端，慣性測量單元3固定在影像傳感器1左或右側邊。

所述影像傳感器1為校準傳感器。

影像傳感器1和激光測距儀2與慣性測量單元3導線連接。

影像傳感器1為可校準的傳感器，用于采集輸電線覆冰影像。慣性測量單元3可以記錄影像傳感器1獲取數據時的仰俯角度。

當影像傳感器1拍攝被測物體影像時，激光測距儀2可以同時向位于被攝物體正下方的任一發射物體或反射板發射激光，獲得影像傳感器與被攝物體間的距離。慣性測量單元3可以記錄激光測距儀2獲取數據時的仰俯角度。影像傳感器1，激光測距儀2及慣性測量單元3之間構成剛性聯接，形成一個整體。

計算機4通過無線方式實現影像傳感器1、激光測距儀2和慣性測量單元3數據的傳輸，這些數據包括覆冰影像圖，影像傳感器和激光測距儀姿態參數。從而使工作人員獲得輸電線路的覆冰參數。