[實用新型]一種磁浮車自導向轉向架

有效

• 申請號: 201520759446.2
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN205044569U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 鄧自剛;張衛華;王伯銘;鄭欣欣;鄭珺
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B61F5/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 張澎

技術領域：

本實用新型涉及高溫超導磁浮車，尤其是其走行機構制造領域。

背景技術：

超導體處于超導混合態時會產生獨特的磁通釘扎能力，從而實現自穩定、無輸入能量、并連續穩定區間的懸浮狀態。高溫超導磁懸浮車就是這種超導自穩定懸浮特性的典型應用，即在車架底部兩側的杜瓦中安裝高溫超導塊材，車架兩側的高溫超導塊材位于兩根永磁軌道的正上方。當高溫超導塊材處于超導臨界溫度以下時，塊材與永磁軌道相互作用，產生獨特的磁通釘扎現象，實現車架的穩定懸浮，并在直線電機的驅動下實現懸浮無摩擦的高速運行。磁懸浮車在運行時，車架可能會隨機產生橫向偏移，此時車載高溫超導塊材的磁通釘扎特性將產生導向回復力的作用，從而減小直至消除偏移，保證磁懸浮運輸系統的橫向偏移在規定的范圍之內，能夠始終沿永磁軌道前進。

但是，磁通釘扎特性只能在超導塊材偏離永磁軌道的較小范圍(數厘米)內能產生足夠的導向回復力使車架橫向偏移消除，因此現有的磁懸浮車只能在直線軌道上或大曲率的彎道上運行。這是因為，由于車架較長，車架底部兩側的超導塊材呈縱向直線排列，磁懸浮車在小曲率彎道上運行時，直線車架前部和尾部的超導塊材將與弧形的永磁軌道嚴重偏離，產生的回復力不足以使車架回位。因此，在高溫超導磁浮車自導向轉向架實施中需要充分考慮高溫超導磁浮車特征，綜合設計曲線通過及縱橫向統一的減振或保護功能，以將進一步加快高溫超導磁懸浮列車應用于實際的步伐。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種磁浮車自導向轉向架，使之克服現有技術的以上不足，具有轉動靈活，安全可靠的優點。

本實用新型解決其技術問題，所采用的技術方案是：

一種磁浮車自導向轉向架，安裝在磁浮車車架下與永磁軌道電磁作用形成磁浮支承，主要由枕梁、對稱置于枕梁上的兩套杜瓦機構、腳輪和傳感裝置構成，其特征在于，枕梁2通過其上設置的心盤200及位于心盤兩側的兩個旁承(202和204)共同支撐車輛；心盤200具有一聯接在枕梁上的止推軸承座圈201，所述止推軸承座圈201與連接在磁浮車車架下部的止推軸承軸圈301構成的心軸300形成垂向承重聯接。

采用本實用新型的構造，與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

枕梁可繞車架中部的心軸旋轉，當車架進入彎道尤其是小曲率彎道時，一旦杜瓦發生小距離橫向偏移，超導塊材內部磁通釘扎作用使杜瓦沿心軸產生跟隨軌道的旋轉，在過彎道的整個過程中杜瓦都會跟隨軌道一同轉向，從而保證車架上所有杜瓦與永磁軌道的偏移始終在規定的范圍內；超導塊材能夠產生足夠的導向回復力，使杜瓦回位，保證高溫超導磁懸浮車能夠順利通過小曲率的急彎，配置在機車上，可明顯提高其曲線通過能力。

附圖說明：

圖1是本實用新型磁浮車自導向轉向架的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是搖枕總體示意圖；

圖4是腳輪總體示意圖。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

具體實施方式：

圖1示出本實用新型的一具體實施方案。

本實用新型磁浮車自導向轉向架主要由枕梁2、對稱置于枕梁上的兩套杜瓦機構(1和6)、腳輪(410和420)構成，枕梁2通過其上設置的心盤及位于心盤兩側的兩個旁承(202和204)共同支撐車輛。心盤具有一聯接在枕梁上的止推軸承座圈201，所述止推軸承座圈201與連接在磁浮車車架下部的止推軸承軸圈301構成的心軸300形成垂向承重聯接。

為進一步減小行進中的振動，止推軸承座圈201與枕梁上平面間設置有實現減振功能的減振裝置203，在本例中減振裝置203采用重載彈性橡膠。

本例的枕梁2在靠近杜瓦處安裝有腳輪(410和420)；

本例的枕梁2兩端的下表面連接杜瓦1的具體結構是，枕梁2的下表面與力傳感器5的一端相連，力傳感器5的另一端與杜瓦1相連。

本例的枕梁2的兩側上表面設置有兩個旁承(202和204)，兩個旁承給車架底部提供輔助支承，為行駛過程中或裝載不均勻時車架的傾斜提供反向支撐，旁承實際上可用支撐滾輪充當。采用支撐滾輪而不是采用支承墊的形式，是考慮更好地減小與車架的摩擦力。

為采集受力信號，枕梁與杜瓦之間設置有力傳感器，具體結構是：枕梁2的下表面與力傳感器5的一端相連，力傳感器5的另一端與杜瓦1相連。

腳輪410設置有橫向保護裝置412及垂向保護裝置411，為車輛及轉向架提供限位保護措施和非懸浮狀態下的支撐，用于轉向架及車輛運行時的安全保護。這些保護裝置一般由重載彈性橡膠輪構成。