[實用新型]一種可調節(jié)的機器人夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520758314.8
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN205033003U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉文波;梁明;嚴榮智;馬芳
• 申請（專利權）人: 中國電器科學研究院有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/08;B25J13/08
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華

技術領域

本實用新型涉及一種可調節(jié)的機器人夾具。

背景技術

近年家電行業(yè)面臨自動化升級改造挑戰(zhàn)，特別是中央空調的生產過程，由于中央空調規(guī)格、重量都較大，在產品的總裝線上勞動強度都非常大，企業(yè)急需對原有傳統(tǒng)中央空調生產線進行自動化升級改造，以提高生產效率來應對市場需求與勞動力資源短缺等一系列問題。由于中央空調具有小批量、品種多樣、生產規(guī)模小等特點，往往一條總裝線要滿足多種規(guī)格型號產品的生產，因此對生產線的適應性、柔性提出了很高的要求。因此提供一種可調節(jié)的機器人夾具就具有非常大的現實意義了。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可調節(jié)的機器人夾具，有效解決夾具與不同規(guī)格工件匹配的問題，提高了機器人的使用效率，有效降低了生產的制造成本。

解決上述技術問題，本實用新型采取以下技術方案予以實現：

一種可調節(jié)的機器人夾具，其特征是：包括一水平支架，在所述水平支架兩端的底面依次設有豎向相對的第一支撐板、第二支撐板，所述第一支撐板的內側設有第一夾板，所述第一支撐板的外側固定設有一汽缸且汽缸的推桿穿過第一支撐板上的開孔與第一夾板連接；所述第二支撐板的內側設有第二夾板，一螺桿的一端固定連接在第二夾板上、另一端與第二支撐板上的螺紋孔相配合并外伸到第二支撐板的外側，所述螺桿的另一端設有手柄或手輪。

所述第一夾板、第二夾板的外側上設有導桿，所述的第一支撐板、第二支撐板設有讓導桿穿過的套筒。

所述第一夾板、第二夾板的相對向面上都貼附有一層橡膠片。

所述第二支撐板的內側上安裝有一標尺。

所述第二夾板的頂面設有一行程開關。

所述第一夾板的頂面設有一光電開關。

所述水平支架的頂面設有一鎖線夾。

與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果：

本實用新型通過螺桿調節(jié)夾板之間的距離，有效解決夾具與不同規(guī)格工件匹配的問題，提高了機器人的使用效率，有效降低了生產的制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖。

圖中：1-支架,2-第一支撐板,3-第二支撐板,4-第一夾板，5-第二夾板，6-汽缸，7-推桿，8-螺桿，9-手輪，10-導桿，11-套筒，12-橡膠片，13-行程開關，14-光電開關，15-鎖線夾，16-標尺。

具體實施方式

下面結合附圖用實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種可調節(jié)的機器人夾具，包括一水平支架1，水平支架1的頂面設有一鎖線夾15用于架設夾具與機器人之間的連線,在所述水平支架1兩端的底面依次設有豎向相對的第一支撐板2、第二支撐板3，第一支撐板2的內側設有第一夾板4，第一支撐板2的外側固定設有一汽缸6且汽缸的推桿7穿過第一支撐板2上的開孔與第一夾板4連接，汽缸6由機器人控制進行動作；第二支撐板3的內側設有第二夾板5，一螺桿8的一端固定連接在第二夾板5上、另一端與第二支撐板3上的螺紋孔相配合并外伸到第二支撐板3的外側，螺桿8的另一端設有手輪9，夾具的第二夾板5固定不動但可以通過螺桿8對其位置進行調節(jié)，從而調節(jié)夾板之間的距離，第二支撐板3的內側上安裝有一標尺16，可以用于觀察第二夾板的調節(jié)距離；第一夾板4的頂面設有一光電開關14，光電開關14的檢測信號作為機器人控制汽缸動作的參考信號，當夾具中放置有工件時，光電開關會第一時間檢測到并將檢測情況轉化為光電信號傳送到機器人中，機器人向汽缸發(fā)出動作信號，汽缸的推桿推動第一夾板加緊工件；第二夾板5的頂面設有一行程開關13，行程開關13的動作信號傳送到機器人中作為機器人控制汽缸停止的參考信號，當行程開關被工件觸碰而動作時，行程開關的動作信號傳輸給機器人，機器人則向汽缸輸出停止的動作指令；第一夾板4、第二夾板5的相對向面上都貼附有一層橡膠片12，設有橡膠片可以保證夾具在抓取工件過程中不損壞工件的表面；第一夾板4、第二夾板5的外側上設有導桿10，所述的第一支撐板、第二支撐板設有讓導桿穿過的套筒11，設有導桿可以使得汽缸在推動夾板的過程中能夠保持平衡。

本實用新型的實施方式不限于此，根據本實用新型的上述內容，按照本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型基本技術思想前提下，對本實用新型上述結構做出的其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實用新型的保護范圍之內。