[實用新型]一種數控加工機

有效

• 申請號: 201520758032.8
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN205254563U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 陳學文;林云忠;周文;林浩
• 申請（專利權）人: 南通海高數控機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種數控加工機，包括機械系統和數控系統，該數控系統實現控制機械系統運作，所述機械系統包括機架(1)和電機(2)，電機(2)安裝在機架(1)上，所述機架(1)上安裝有夾緊裝置(3)，夾緊裝置(3)內設有加工機構，加工機構上端設有送料裝置(4)，其特征在于：所述夾緊裝置(3)上還設置有夾緊調節機構(5)，該夾緊調節機構(5)與夾緊裝置(3)活動連接；所述送料裝置(4)包括螺旋送料器(128)和設置在螺旋送料器(128)上的料斗(122)，該料斗(122)上方設置有進料口(121)，所述的料斗(122)包括料斗頂(12)和料斗身(126)，進料口(121)設置于料斗(122)頂部；所述的料斗頂(12)和料斗身(126)均為頂部直徑小于底部直徑的倒圓錐形結構；所述的料斗身(126)下半部分在周向均勻設置三個氣動錘，所述的螺旋送料器(128)包括主軸(127)、設置于主軸(127)上的主葉片(129)和與主葉片(129)連接的副葉片(130)；該副葉片(130)與主葉片(129)一體成型，且副葉片(130)向物料輸送方向傾斜。

2.根據權利要求1所述的數控加工機，其特征在于：所述夾緊調節機構(5)包括夾緊立塊座(6)和夾緊立塊(7)，夾緊立塊座(6)上固定夾緊立塊(7)，該夾緊立塊(7)卡緊在夾緊裝置(3)內側下部。

3.根據權利要求2所述的數控加工機，其特征在于：所述夾緊立塊(7)包括第一夾緊立塊(71)和第二夾緊立塊(72)，所述夾緊立塊座(6)包括第一夾緊立塊座(61)和第二夾緊立塊座(62)，該第一夾緊立塊(71)和第二夾緊立塊(72)分別固定在第一夾緊立塊座(61)和第二夾緊立塊座(62)上，且第一夾緊立塊(71)和第二夾緊立塊(72)相對的兩個表面固定連接；該夾緊裝置(3)卡緊在第一夾緊立塊座(61)和第二夾緊立塊座(62)之間。

4.根據權利要求1所述的數控加工機，其特征在于：所述夾緊調節機構(5)還包括夾緊臂，該夾緊臂包括第一夾緊臂(81)和第二夾緊臂(82)，第一夾緊臂(81)和第二夾緊臂(82)的下端一側分別靠近第一夾緊立塊(71)和第二夾緊立塊(72)，且兩個夾緊臂中間上方設置有輥輪(80)，兩個夾緊臂的上端靠近。

5.根據權利要求4所述的數控加工機，其特征在于：所述的第一夾緊臂(81)和第二夾緊臂(82)的下端另一側固定有緊壓在任一夾緊立塊上的下弦加強筋(9)。

6.根據權利要求4所述的數控加工機，其特征在于：所述夾緊臂上設置有帶通孔(101)的懸臂(10)，懸臂(10)與夾緊臂通過下弦加強筋(9)連接；所述懸臂(10)的通孔(101)內貫穿有一調整螺桿(102)，緊貼在懸臂(10)的通孔(101)的兩側面上分別設置有第一鎖緊螺母(103)和第二鎖緊螺母(104)，第一鎖緊螺母(103)和第二鎖緊螺母(104)固定鎖緊在調整螺桿(102)上。

7.根據權利要求6所述的數控加工機，其特征在于：所述懸臂(10)傾斜設置，且與夾緊立塊座(6)的傾斜角度為5～10°。

8.根據權利要求6所述的數控加工機，其特征在于：所述懸臂(10)上還設置有一具有自由度數控機械手(11)，包括轉臺(111)、大臂(113)、小臂(115)、手腕(117)和手爪(110)，所述懸臂(10)上表面與轉臺(111)連接，轉臺(111)與大臂(113)通過一連接部(112)連接，大臂(113)通過二連接部(114)與小臂(115)連接，小臂(115)通過三連接部(116)與手腕(117)連接，手腕(117)與手爪(110)活動連接；懸臂(10)與轉臺(111)之間設置第一自由度，一連接部(112)設置第二自由度，二連接部(114)設置第三自由度，三連接部(116)設置第四自由度，手爪(110)設置第五自由度；所述自由度由伺服電機實現，伺服電機由數控系統控制。

9.根據權利要求8所述的數控加工機，其特征在于：所述大臂(113)的整體結構為“Z”型，該“Z”型的下轉角處通過一連接部(112)與轉臺(111)相連，“Z”型的上轉角處通過二連接部(114)與小臂(115)連接，所述“Z”型的上、下兩個轉角處通過輥輪(118)活動連接。

10.根據權利要求8所述的數控加工機，其特征在于：所述數控系統包括計算機控制系統、24路伺服電機主電路板和五個伺服電機控制電路板，計算機控制系統和24路伺服電機主電路板均位于懸臂(10)內，五個伺服電機控制電路板分別設置于轉臺(111)、手爪(110)、一連接部(112)、二連接部(114)和三連接部(116)中，計算機控制系統和24路伺服電機主電路板通過串口線連接，24路伺服電機主電路板通過伺服電機連接線與五個伺服電機控制電路板連接。