[實用新型]一種船體外壁自動噴砂系統

有效

• 申請號: 201520757956.6
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN205009065U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 方晨
• 申請（專利權）人: 上海廣成涂裝技術工程有限公司
• 主分類號: B24C3/06
• 分類號: B24C3/06;B24C9/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

技術領域

本實用新型涉及船體外壁的噴砂系統，具體涉及一種船體外壁自動噴砂系統。

背景技術

在造船、修船等重工業行業，特別是修船行業，需要對船體外壁進行噴砂處理，常規的作業方式是操作人員手持噴槍，在搭建的腳手架上或在高空作業車的工作斗內進行表面處理作業。這種方式效率較低，處理效果根據操作人員持噴槍的距離和移動速度的變化而變得不均勻，并且操作人員的安全存在一定的隱患，體力消耗很大，工作環境中的大量粉塵，對操作人員的健康極為有害。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，從而提供一種只需按下控制開關按鈕就可自動完成船體外壁噴砂處理的船體外壁自動噴砂系統。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種船體外壁自動噴砂系統，所述船體外壁自動噴砂系統包括：

車體，所述車體頂端設有機械臂安裝端；

機械臂，所述機械臂的一端可拆卸地安置在機械臂安裝端上，所述機械臂可在車體上進行伸縮；

噴砂機械手，所述噴砂機械手設置在機械臂地另一端，所述噴砂機械手上設有噴槍，噴砂機械手可帶動噴槍進行擺動運動；

控制開關，所述控制開關分別與車體、機械臂和噴砂機械手配合連接。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述車體上設有液壓桿，所述液壓桿與機械臂連接，所述液壓桿可帶動機械臂在車體上進行旋轉。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述車體內設有用于驅動車體在船體外壁周圍進行自動移動的驅動系統。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述噴砂機械手上設有廢物回收管。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單，操作方便，大大提高了船體外壁的表面處理效率和節省了勞動力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1，本實用新型提供的船體外壁自動噴砂系統，其包括車體100、機械臂200、噴砂機械手300和控制開關。

車體100，其可在船體外壁周圍進行自動移動，具體可在車體100內設有一驅動系統，驅動系統可驅動車體100在船體外壁周圍進行自動移動。

在車體100頂端設有機械臂安裝端110和液壓桿120，機械臂安裝端110是用于安裝機械臂200，液壓桿120通過自身進行伸縮從而帶動機械臂200進行旋轉。

機械臂200，其底端可拆卸地安置在機械臂安裝端110上，并且機械臂200可在機械臂安裝端110上進行旋轉。

機械臂200其自身可進行伸縮，這樣保證噴砂機械手300在噴砂時可進行豎直方向的移動，便于方向調節。

液壓桿120具體支撐在機械臂200的底端，當液壓桿120進行伸縮時，其可帶動機械臂200在機械臂安裝端110上旋轉，這樣便于噴砂機械手300在噴砂時，進行周相的角度調節。

通過上述實施，可以非常精準的控制噴砂機械手300的噴砂方向，從而替代人工噴砂。

噴砂機械手300，其設置在機械臂200的頂端，其是用于對船體外壁進行噴砂，在噴砂機械手300上設有一噴槍，在噴砂機械手300內設有伺服電機，伺服電機可精確控制噴槍的擺動速度和角度。

另外，噴砂機械手300在工作時始終與船體外壁保持貼合，這樣進一步保證噴砂效果。

再者，在噴砂機械手300內部還設有一廢物回收管310，廢物回收管310可將噴砂機械手300內部的鋼砂和廢棄粉塵進行回收，從而保護了環境。

控制開關，其分別與車體100、機械臂200和噴砂機械手300配合連接，通過控制開關可分別控制車體100、機械臂200和噴砂機械手300的工作狀態，這樣只需按下控制開關按鈕就可自動完成船體外壁噴砂處理，大大提高了船體外壁的表面處理效率和節省了勞動力。

下面是本實用新型的具體工作過程：