[實用新型]一種噴霧均勻的農業(yè)施藥機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520755416.4
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN205018140U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設計）人: 李世紅
• 申請（專利權）人: 溫州科技職業(yè)學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于農業(yè)技術領域，具體涉及一種噴霧均勻的農業(yè)施藥機器人。

背景技術

在農業(yè)大棚種植時，由于氣候原因，我們不可避免的要對蔬菜等施藥，施藥是一個工作量大、需要大量勞動力，同時勞動強度高的體力活。現(xiàn)代農業(yè)相對于傳統(tǒng)農業(yè)而言，是廣泛應用現(xiàn)代科學技術、現(xiàn)代工業(yè)提供的生產資料和科學管理方法進行的社會化農業(yè)。一整套建立在現(xiàn)代自然科學基礎上的農業(yè)科學技術的形成和推廣，使農業(yè)生產技術由經驗轉向科學。

現(xiàn)有的大棚施藥裝置存在攪拌和噴藥不均勻，工作工作效率低等缺點，因此需要一種噴霧均勻的農業(yè)施藥機器人來滿足現(xiàn)代科學農業(yè)技術的發(fā)展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種噴霧均勻的農業(yè)施藥機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種噴霧均勻的農業(yè)施藥機器人，包括驅動裝置和施藥裝置，所述驅動裝置右側的上部設有無線控制裝置，所述施藥裝置由溶液箱、藥泵、攪拌器、高壓柱塞泵和噴藥機構組成，所述藥泵安裝在溶液箱內腔的底部右側，且所述藥泵通過導線與無線控制裝置電性連接，所述攪拌器的驅動電機安裝在驅動裝置凹槽部的中心上，且所述攪拌器的攪拌軸設置在溶液箱的內部，所述高壓柱塞泵安裝在溶液箱的頂部，且高壓柱塞泵通過輸液管與藥泵的出水口聯(lián)通，所述高壓柱塞泵通過導線與無線控制裝置電性連接，所述噴藥機構由噴藥控制裝置、伸縮桿和霧化噴頭組成，所述噴藥控制裝置與高壓柱塞泵的液體輸出口聯(lián)通，所述伸縮桿與噴藥控制裝置固定連接，所述霧化噴頭通過螺紋與伸縮桿的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述藥泵的進水管上固定有過濾裝置。

優(yōu)選的，所述藥泵與高壓柱塞泵之間的輸液管通過卡扣固定在溶液箱的內壁上。

優(yōu)選的，所述溶液箱右側的上部設有進水口。

優(yōu)選的，所述伸縮桿上固定有施藥電磁閥，施藥電磁閥與無線控制裝置電性連接。

本實用新型的技術效果和優(yōu)點：該噴霧均勻的農業(yè)施藥機器人，通過攪拌器來攪拌倒入藥液箱內的水和溶液，使它們混合均勻；藥泵通過輸液管與高壓柱塞泵聯(lián)通，其高壓柱塞泵的使用壓力一般應在10MPa-100MPa之間，它屬于容積式泵，借助工作腔里的容積周期性變化來達到輸送液體的目的，所以，高壓柱塞泵能夠把藥泵內的液體的壓強提高然后輸送到噴藥控制裝置內，噴藥控制裝置通過遠程無線控制打開，在高壓下，液體從噴藥控制裝置輸入到伸縮桿內，然后經過霧化噴頭均勻分散噴向作業(yè)區(qū)，而且伸縮桿和霧化噴頭分別設置為四組，保證了藥液能夠噴向四周，覆蓋作業(yè)區(qū)的整個面積，因此，本實用新型具有高壓強噴射、噴霧均勻，智能化程度高等優(yōu)點，滿足現(xiàn)代快速發(fā)展農業(yè)是需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的噴藥機構結構示意圖。

圖中：1驅動裝置、2無線控制裝置、3施藥裝置、4溶液箱、5藥泵、6攪拌器、7高壓柱塞泵、8噴藥機構、9噴藥控制裝置、10伸縮桿、11霧化噴頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。