[實(shí)用新型]物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量裝置及標(biāo)定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520754286.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN205079773U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00;G01C25/00
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量裝置以及用于對(duì)該測(cè)量裝置進(jìn)行標(biāo)定的標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)

在車輛運(yùn)動(dòng)過程中，車輛的各部件如汽車動(dòng)力總成、前后橋等物體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及懸架擺臂上某點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都會(huì)對(duì)車輛的運(yùn)動(dòng)造成一定的影響。例如在車輛研發(fā)過程中，經(jīng)常遇到異響這一棘手的難題，異響通常發(fā)生于各種極限工況下。通過測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可以很容易確定各部件間的間隙，通過對(duì)間隙過小的部件進(jìn)行位置調(diào)整，即可避免極限運(yùn)動(dòng)時(shí)的干涉，從而消除因干涉產(chǎn)生的異響。又如汽車運(yùn)動(dòng)總成，例如橫置發(fā)動(dòng)機(jī)的前傾角的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的正常工作有著重要的作用，在靜態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)的傾斜角度一般都符合要求，但是遇到轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)等工況時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)懸置剛度匹配不當(dāng)，很有可能造成發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)異常，長(zhǎng)時(shí)間工作則有可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)損壞。因此在車輛研發(fā)過程中，需要測(cè)量車輛中各部件在車輛運(yùn)行時(shí)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)或運(yùn)行軌跡，以便能夠?qū)囕v中各部件的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)或運(yùn)行軌跡進(jìn)行調(diào)整。

在現(xiàn)有技術(shù)中，想要得知車輛上各部件的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)或運(yùn)行軌跡，主要依靠理論計(jì)算或者實(shí)驗(yàn)室靜態(tài)測(cè)量。但是車輛在轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)、過坑等過程中，車輛的部件都會(huì)因受到激烈的沖擊而處于激烈的運(yùn)動(dòng)中，而現(xiàn)有技術(shù)中靜態(tài)測(cè)試無法模擬部件的沖擊，因此也就沒有辦法來判定理論計(jì)算是否合理。

在動(dòng)態(tài)測(cè)試中，最常見的一種方法就是運(yùn)用一個(gè)位移傳感器來測(cè)量一個(gè)方向的位移，然而，此種方法僅可以測(cè)量物體僅沿某一坐標(biāo)軸平動(dòng)時(shí)的位移量，但是車輛部件上的空間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是在一個(gè)三維空間的運(yùn)動(dòng)，因此其運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)在豎直、縱向及橫向三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)量的組合。此時(shí)，當(dāng)采用位移傳感器來測(cè)量待測(cè)部件在某一方向的位移時(shí)，該待測(cè)部件在另外兩個(gè)方向的移動(dòng)會(huì)與測(cè)量方向發(fā)生耦合或產(chǎn)生相互干擾，使測(cè)量裝置難以得到準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量裝置及標(biāo)定裝置，能夠較為準(zhǔn)確地測(cè)量待測(cè)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡及待測(cè)物體在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

本實(shí)用新型提供一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量裝置，用于測(cè)量物體上待測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述測(cè)量裝置包括底板、三個(gè)拉線式位移傳感器及數(shù)據(jù)處理器，所述三個(gè)拉線式位移傳感器分別固定在所述底板上，每一個(gè)拉線式位移傳感器上設(shè)有拉線，每個(gè)拉線從對(duì)應(yīng)的拉線式位移傳感器中拉出，各個(gè)拉線遠(yuǎn)離所述拉線式位移傳感器的一端用于固定于同一待測(cè)點(diǎn)上，每一個(gè)拉線式位移傳感器用于測(cè)量與該拉線式位移傳感器相連的拉線在各個(gè)時(shí)刻的拉伸長(zhǎng)度，并將拉伸長(zhǎng)度數(shù)據(jù)傳遞給所述數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器用于對(duì)所述三個(gè)拉線式位移傳感器反饋的拉伸長(zhǎng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并得出該待測(cè)點(diǎn)在各個(gè)時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步地，所述三個(gè)拉線式位移傳感器在所述底板上的三個(gè)固定點(diǎn)組成一個(gè)三角形。

進(jìn)一步地，所述三個(gè)拉線式位移傳感器在所述底板上呈等邊三角形或等腰直角三角形布設(shè)。

本實(shí)用新型還提供了一種標(biāo)定裝置，用于對(duì)本實(shí)用新型提供的物體運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量裝置進(jìn)行標(biāo)定，所述標(biāo)定裝置包括第一調(diào)節(jié)板、第二調(diào)節(jié)板、第三調(diào)節(jié)板及滑塊，所述第一調(diào)節(jié)板沿著第一方向設(shè)置并固定于所述測(cè)量裝置的底板上，所述第二調(diào)節(jié)板沿著第二方向設(shè)置并可滑動(dòng)地連接在所述第一調(diào)節(jié)板上，所述第二調(diào)節(jié)板相對(duì)于所述第一調(diào)節(jié)板可沿著所述第一方向滑動(dòng)，所述第三調(diào)節(jié)板沿著第三方向設(shè)置并可滑動(dòng)地連接在所述第二調(diào)節(jié)板上，所述第三調(diào)節(jié)板相對(duì)于所述第二調(diào)節(jié)板可沿著所述第二方向滑動(dòng)，所述滑塊可滑動(dòng)地連接在所述第三調(diào)節(jié)板上，所述滑塊相對(duì)于所述第三調(diào)節(jié)板可沿著所述第三方向滑動(dòng)，所述測(cè)量裝置上的各個(gè)拉線遠(yuǎn)離所述拉線式位移傳感器的一端固定于所述滑塊上。

進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)板垂直固定在所述底板上，所述第二調(diào)節(jié)板與所述底板平行，所述第三調(diào)節(jié)板與所述底板平行，且所述第三調(diào)節(jié)板與所述第二調(diào)節(jié)板相互垂直，所述第三調(diào)節(jié)板的一端可滑動(dòng)地連接在所述第二調(diào)節(jié)板上。

進(jìn)一步地，所述第三調(diào)節(jié)板沿其長(zhǎng)度方向上設(shè)置有滑槽，所述滑塊嵌設(shè)于所述滑槽中。

進(jìn)一步地，所述滑槽設(shè)置于所述第三調(diào)節(jié)板的底部。

進(jìn)一步地，所述滑塊的一端呈燕尾形，所述第三調(diào)節(jié)板上的滑槽也為燕尾形，所述滑塊的燕尾形端部嵌入在燕尾形的所述滑槽中。