[實用新型]一種新型高效鋁錠堆垛機機械手夾具

有效

• 申請號: 201520753764.8
• 申請日: 2015-09-27
• 公開（公告）號: CN204999322U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 高喜柱;王際海;王章雅;李亮;周宏偉
• 申請（專利權）人: 山東華宇合金材料有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于鋁錠堆垛機裝置技術領域，特別涉及一種新型高效鋁錠堆垛機機械手夾具。

背景技術

目前，鋁錠碼垛是鋁錠加工過程中很重要的部分，特別對于大型的生產線來說，鑄錠碼垛技術非常關鍵；現有的鋁錠生產過程中，鋁錠需要被按序排出層后從排列架上轉移到堆垛機工位上進行按序堆垛，每層鋁錠相互搭接緊湊、整齊，其相鄰兩層交錯90°擺放，從而確保堆出的鋁錠垛整齊、美觀、運輸時不散垛。

現有的碼垛專用夾具在夾持鋁錠過程中，由于鋁錠鑄錠過程中產生的誤差，夾具在上升、下降、旋轉、運行過程中容易出現散亂的現象，堆垛后往往需要人工輔助二次排錠，無法保證堆垛正常運行，甚至造成嚴重的安全事故。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中不足，提供一種新型高效鋁錠堆垛機機械手夾具，結構簡單，安全性能高，方便實用，碼垛效率高。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種新型高效鋁錠堆垛機機械手夾具，包括固定座、連接板、支撐板、連接座、氣缸、夾爪、防滑塊，所述固定座上部設有連接板，所述連接板上部設有支撐板，所述支撐板中間部位設有連接座，連接座可以連接機械手的轉向裝置，實現鋁錠交錯90°擺放；所述固定座中間部位設有氣缸，所述氣缸固定連接在固定座，氣缸頭部設有支架，所述支架一側設有夾爪，所述夾爪通過轉軸連接在支架上，所述夾爪一側設有掛板，所述掛板通過轉軸連接在固定座上，所述夾爪內側壁上設有防滑塊，所述防滑塊通過螺釘固定連接在夾爪上，所述防滑塊為彈性變形防滑塊，防滑塊的彈性變形可以使得夾爪貼合鋁錠緊密，防止鋁錠鑄錠過程中產生的誤差，使得夾爪夾持出現散亂現象，抓取安全，方便實用；氣缸頂出，帶動夾爪以掛板處轉軸為圓心向外打開，氣缸收縮，夾爪對鋁錠進行抓取，通過機械手完成碼垛。

優選的，所述夾爪一側設有套筒，所述套筒上設有若干等距穿孔，所述固定座下部設有若干等距穿孔，通過套筒可以實現夾爪向外伸展，對不同規格的鋁錠進行抓取，快捷方便，不影響碼垛的操作效率，碼垛效率高。

本實用新型與現有技術相比較有益效果表現在：

1)結構簡單，安全性能高，方便實用，碼垛效率高，夾具在上升、下降、旋轉、運行過程中安全穩定，快捷方便；

2)夾爪內側壁上設有彈性變形防滑塊，防止鋁錠鑄錠過程中產生的誤差，使得夾爪夾持出現散亂現象，抓取安全，方便實用；

3)夾爪一側設有套筒，可以實現夾爪向外伸展，對不同規格的鋁錠進行抓取，快捷方便，不影響碼垛的操作效率。

附圖說明

附圖1是本實用新型一種新型高效鋁錠堆垛機機械手夾具結構示意圖；

附圖2是本實用新型一種新型高效鋁錠堆垛機機械手夾具內部結構示意圖；

圖中：11-固定座，12-連接板，13-支撐板，14-連接座，15-氣缸，16-夾爪，17-防滑塊，18-套筒，19-支架，20-掛板，101-轉軸，102-螺釘，103-穿孔。

具體實施方式

為方便本技術領域人員的理解，下面結合附圖1-2，對本實用新型的技術方案進一步具體說明。

一種新型高效鋁錠堆垛機機械手夾具，包括固定座11、連接板12、支撐板13、連接座14、氣缸15、夾爪16、防滑塊17，所述固定座11上部設有連接板12，所述連接板12上部設有支撐板13，所述支撐板13中間部位設有連接座14，連接座14可以連接機械手的轉向裝置，實現鋁錠交錯90°擺放；所述固定座11中間部位設有氣缸15，所述氣缸15固定連接在固定座11，氣缸15頭部設有支架19，所述支架19一側設有夾爪16，所述夾爪16通過轉軸101連接在支架19上，所述夾爪16一側設有掛板20，所述掛板20通過轉軸101連接在固定座11上，所述夾爪16內側壁上設有防滑塊17，所述防滑塊17通過螺釘102固定連接在夾爪16上，所述防滑塊17為彈性變形防滑塊，防滑塊17的彈性變形可以使得夾爪貼合鋁錠緊密，防止鋁錠鑄錠過程中產生的誤差，使得夾爪夾持出現散亂現象，抓取安全，方便實用；氣缸15頂出，帶動夾爪16以掛板20處轉軸101為圓心向外打開，氣缸15收縮，夾爪16對鋁錠進行抓取，通過機械手完成碼垛。

所述夾爪16一側設有套筒18，所述套筒18上設有若干等距穿孔103，所述固定座11下部設有若干等距穿孔103，通過套筒18可以實現夾爪16向外伸展，對不同規格的鋁錠進行抓取，快捷方便，不影響碼垛的操作效率，碼垛效率高。

以上內容僅僅是對本實用新型的結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。