[實用新型]螺母自動組裝系統

有效

• 申請號: 201520753693.1
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN204954324U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 高井云;姚建兵
• 申請（專利權）人: 昆山昆光自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;段新穎

1.一種螺母自動組裝系統，其特征在于：包括螺母旋擰工作頭裝置(1)、翻轉推進驅動機構(2)、Y軸驅動機構(3)和Z軸驅動機構(4)，所述螺母旋擰工作頭裝置(1)包括工作頭座(11)、旋擰工作頭(12)和鎖螺母動力源(13)，所述旋擰工作頭、所述鎖螺母動力源定位設于所述工作頭座上，所述鎖螺母動力源能夠通過旋擰傳動機構(14)驅動所述旋擰工作頭旋轉；待組裝螺栓或螺桿沿Y軸方向設置，待組裝螺母(6)定位于所述旋轉工作頭上，所述Y軸驅動機構、所述Z軸驅動機構能夠沿Y、Z軸方向調節所述旋擰工作頭至設定位置，所述翻轉推進驅動機構能夠驅動所述螺母旋擰工作頭裝置翻轉并朝向待組裝螺桿或螺栓推進，使定位在所述旋擰工作頭上的待組裝螺母旋合到所述待組裝螺桿或螺栓上。

2.根據權利要求1所述的螺母自動組裝系統，其特征在于：所述Y軸驅動機構包括固定底座(31)、Y軸動力源(32)、Y軸導軌(33)和Y軸滑座(34)，所述Y軸導軌設于所述固定底座上側，所述Y軸滑座滑動設于所述Y軸導軌上，所述Y軸動力源設于所述Y軸導軌一側，且所述Y軸動力源通過Y軸傳動機構(35)驅動所述Y軸滑座沿Y軸方向移動并定位；所述Z軸驅動機構包括Z軸固定板(41)、Z軸動力源(42)、Z軸導軌(43)和Z軸滑座(44)，所述Z軸固定板與所述Y軸滑座固定連接，所述Z軸動力源、所述Z軸導軌設于所述Z軸固定板上，所述Z軸滑座滑動設于所述Z軸導軌上，所述Z軸動力源通過Z軸傳動機構(45)驅動所述Z軸滑座沿Z軸方向移動并定位；所述翻轉推進驅動機構固接于所述Z軸滑座上。

3.根據權利要求2所述的螺母自動組裝系統，其特征在于：所述翻轉推進驅動機構包括推進固定板(21)、翻轉推進動力源(22)、推進導軌(23)、推進滑座(24)和翻轉組件(25)，所述翻轉組件包括固定塊(251)、旋轉軸(252)、翻轉塊(253)和轉動塊(254)，所述推進固定板固接于所述Z軸滑座上，所述推進導軌沿Y軸方向設于所述推進固定板上，所述翻轉動力源固設于所述導軌固定板一側，所述推進滑座滑動設于所述推進導軌上；所述旋轉軸轉動穿設于所述固定塊內，所述旋轉軸的一端與所述工作頭座固定連接，所述旋轉軸的另一端與所述轉動塊固定連接，所述轉動塊通過轉軸轉動設于所述推進固定板上，所述翻轉塊套固于所述旋轉軸上，所述固定塊與所述Z軸滑座固定連接，所述翻轉推進動力源具有沿Y軸輸出動力的動力輸出軸，所述動力輸出軸能夠推動所述翻轉塊并帶動所述旋轉軸轉動設定角度，且能夠帶動所述固定塊沿軸方法移動并定位。

4.根據權利要求1或3所述的螺母自動組裝系統，其特征在于：所述旋擰傳動機構包括主動輪(141)、從動輪(142)和傳動帶(143)，所述工作頭座上設有第一讓位通孔(111)和第二讓位通孔(112)，所述鎖螺母動力源設于所述工作頭座一側，所述鎖螺母動力源的動力輸出軸穿過所述第一讓通孔與所述主動輪固定連接，所述旋擰工作頭轉動穿設于所述第二讓位通孔內，所述從動輪套固于所述旋擰工作頭外，所述主動輪、所述從動輪通過所述傳送帶傳動連接。

5.根據權利要求4所述的螺母自動組裝系統，其特征在于：所述旋擰工作頭包括兩端開口的固定套管(121)和兩端開口的螺母套筒(122)，所述從動輪套固于所述固定套管外，所述螺母套筒穿設于所述固定套管內，并通過快速插銷(123)可拆卸定位。

6.根據權利要求3所述的螺母自動組裝系統，其特征在于：所述Y軸傳動機構、Z軸傳動機構、旋擰傳動機構均為絲杠機構；所述Y軸動力源、Z軸動力源、鎖螺母動力源均為電機；所述翻轉推進動力源為氣缸。