[實用新型]一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統

有效

• 申請號: 201520753462.0
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN204945760U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 穆洪彪;章關森;陳海勇;黃傳德
• 申請（專利權）人: 曼斯頓電梯（浙江）有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;E04H6/18
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 蔡鼎

1.一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統，其特征在于，該取車系統包括：

視覺檢測裝置，用于檢測車輛是否亮燈以便確認車輛所處位置，并傳輸車輛位置信息至控制器；

控制器，用于確定車輛位置，并將移車指令發送給對應立體車庫；

立體車庫，用于停放車輛和對車輛實現移動和調度。

2.根據權利要求1所述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統中，其特征在于，所述立體車庫包括若干個車位，所述車位分為上下兩層，每個所述車位均設有由停車臺、用于驅動停車臺平移的平移電機、用于驅動停車臺上下升降的升降電機以及用于驅動所述平移電機和升降電機的驅動電路共同組成的移車裝置。

3.根據權利要求2所述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統中，其特征在于，所述驅動電路包括升降主電路和平移主電路，升降主電路和平移主電路均與控制器連接。

4.根據權利要求3所述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統中，其特征在于，所述升降主電路包括三相電源，所述三相電源上連接有電源指示燈一和相序繼電器，所述三相電源連接有若干并聯的升降電機驅單元，每個所述升降電機驅動單元包括依次連接的升降接觸器、升降繼電器和升降電機，三相電源與升降接觸器之間還串聯有相互并聯的上升接觸器和下降接觸器，所述升降接觸器和升降繼電器之間串聯有電源指示燈二。

5.根據權利要求4所述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統中，其特征在于，所述平移主電路包括三相電源，所述三相電源連接有若干并聯的平移電機驅單元，每個所述平移電機驅動單元包括依次連接的平移接觸器、平移繼電器和平移電機，三相電源與平移接觸器之間還串聯有相互并聯的左移接觸器和右移接觸器，所述平移接觸器和平移繼電器之間串聯有電源指示燈三。

6.根據權利要求5所述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統中，其特征在于，所述視覺檢測裝置為光敏傳感器，每個所述車位中均設有至少一個光敏傳感器，所述光敏傳感器的位置設置在車位前端或者尾端。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的一種立體車庫中基于燈光識別的取車系統中，其特征在于，所述控制器為嵌入式處理器。