[實用新型]智能吸塵器和用于其的驅動輪

有效

• 申請號: 201520753242.8
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN205094318U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 朱小剛;陳遠
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本實用新型涉及電器技術領域，尤其涉及一種智能吸塵器和用于智能吸塵器的驅動輪。

背景技術

相關技術中的智能吸塵器(掃地機器人)，通過一組傳動齒輪組對驅動電機減速并傳動至驅動輪，實現智能吸塵器的運動，傳動部件數量較多，裝配精度要求和生產成本較高，而且容易產生較大的噪音。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種智能吸塵器，該智能吸塵器具有傳動部件少、便于安裝、成本低和噪音低等優點。

本實用新型還提出了一種用于智能吸塵器的驅動輪。

根據本實用新型實施例的智能吸塵器，包括：主體；用于驅動所述主體移動的驅動輪，所述驅動輪可旋轉地安裝在所述主體上，所述驅動輪上設有沿所述驅動輪的周向排列的內輪齒；傳動齒輪，所述傳動齒輪具有沿所述傳動齒輪的周向排列的外輪齒，所述傳動齒輪的外輪齒與所述驅動輪的內輪齒相互嚙合；電機，所述電機安裝在所述主體上且與所述傳動齒輪傳動連接，所述傳動齒輪在所述電機的驅動下旋轉以帶動所述驅動輪旋轉。

根據本實用新型實施例的智能吸塵器，通過在驅動輪上設置內輪齒，并在傳動齒輪上設置與驅動輪的內輪齒相互嚙合的外輪齒，將電機與傳動齒輪連接，利用電機驅動傳動齒輪旋轉以帶動驅動輪旋轉，實現智能吸塵器的運動，傳動部件少，成本低，而且安裝方便，噪音較低。

根據本實用新型的一些實施例，所述驅動輪包括：輪板，所述輪板為圓形板且可旋轉地安裝在所述主體上，所述輪板的側表面上設有圓形凹槽，所述內輪齒設在所述圓形凹槽的內周面上，所述傳動齒輪的至少一部分位于所述圓形凹槽內；輪帶，所述輪帶套設在所述輪板的外周面上。

可選地，所述輪板上設有轉軸且所述主體上設有轉軸支架，所述轉軸可旋轉地安裝在所述轉軸支架上。

進一步地，所述轉軸支架上設有轉軸孔，所述轉軸的一部分可旋轉地配合在所述轉軸孔內。

可選地，所述轉軸上設有軸向定位筋，所述軸向定位筋止擋在所述轉軸支架的朝向所述輪板的表面上。

進一步地，所述智能吸塵器還包括轉軸蓋板，所述轉軸蓋板設在所述轉軸支架的背向所述輪板的表面上且通過螺紋緊固件與所述轉軸相連。

具體地，所述轉軸的遠離所述輪板的端面上設有螺紋孔，所述轉軸蓋板上設有裝配通孔，所述螺紋緊固件穿過所述裝配通孔配合在所述螺紋孔內。

根據本實用新型的一些實施例，所述主體內具有安裝腔且所述主體的底壁上設有與所述安裝腔連通的輪口，所述電機和所述驅動輪設在所述安裝腔內且所述驅動輪的一部分從所述輪口向下伸出所述主體。

根據本實用新型的一些實施例，所述驅動輪為兩個且分別鄰近所述主體的相對兩側壁設置，所述傳動齒輪為兩個且兩個所述傳動齒輪的外輪齒分別與兩個所述驅動輪的內輪齒嚙合，所述電機為兩個且分別與兩個所述傳動齒輪傳動連接。

此外，本實用新型還提出了一種用于智能吸塵器的驅動輪，所述驅動輪上設有沿所述驅動輪的周向排列的內輪齒。

根據本實用新型實施例的用于智能吸塵器的驅動輪，具有安裝方便、成本低廉等優點。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的智能吸塵器的結構示意圖；

圖2是圖1中圈示的A部的放大圖；

圖3是根據本實用新型實施例的智能吸塵器的轉軸部位的結構示意圖；

圖4是根據本本實用新型實施例的智能吸塵器的部分結構的示意圖；

圖5是根據本實用新型實施例的用于智能吸塵器的驅動輪的結構示意圖。

附圖標記：

100：智能吸塵器；

1：主體；

11：轉軸支架；12：轉軸孔；13：轉軸蓋板；14：裝配通孔；15：安裝腔；16：輪口；

2：驅動輪；

21：輪板；22：輪帶；23；圓形凹槽；24：轉軸；25：軸向定位筋；26：螺紋孔；

211：內輪齒

3：傳動齒輪；31：外輪齒；

4：電機；

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。