[實用新型]機器人用雙槍點焊裝置

有效

• 申請號: 201520753142.5
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN205074668U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 聞凱
• 申請（專利權）人: 海斯坦普汽車組件（東莞）有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/10
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種點焊裝置，尤其涉及一種機器人用雙槍點焊裝置。

背景技術

隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為人們的生活提供極其豐富的物質消費品，而汽車就是諸多物質消費品中的一種。

眾所周知，汽車生產會涉及到成千上萬等工藝，且汽車中有很多部位都是由鋼材所組成，各鋼材之間需要固定在一起。目前，鋼材之間的固定方式有多種，而焊接就是諸多方式中的一種。

目前，對于實現焊接功能的焊接機器人系統來說，當需要同時焊接兩種不同工件時，由于兩種工件的焊接工藝參數、焊接空間及焊接位置不同，故使得現有的焊接機器人系統因采用同一種點焊鉗而無法同時滿足兩種工件的焊接技術要求。

雖然市場上出現了采用2套獨立的點焊鉗的焊接機器人系統，但是，為了使得這2套獨立的點焊鉗能協調地工作，故焊接機器人系統還需相應地增加2套快換裝置及一套焊鉗緩存裝置，故在焊接不同工件時需更換相應的點焊鉗，然而，這樣一來不僅會增加成本，而且還會增加生產節拍，該增加生產節拍的時間范圍為5至10秒，相應地降低了焊接效率。

因此，急需要一種能滿足兩種工件的焊接要求且成本低及生產節拍少的機器人用雙槍點焊裝置來克服上述的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能滿足兩種工件的焊接要求且成本低及生產節拍少的機器人用雙槍點焊裝置。

為實現上述的目的，本實用新型提供了一種機器人用雙槍點焊裝置，包括一接口架體、一第一點焊鉗、一第二點焊鉗、一第一驅動器、一第二驅動器及一變壓器。所述第一點焊鉗設于所述接口架體上并用于點焊第一種工件；所述第二點焊鉗設于所述接口架體上并用于點焊第二種工件；所述第一驅動器設于所述接口架體上并驅使所述第一點焊鉗做點焊運動；所述第二驅動器設于所述接口架體上并驅使所述第二點焊鉗做點焊運動；所述變壓器設于所述接口架體上并分別與所述第一點焊鉗及第二點焊鉗電性連接。

較佳地，所述第一點焊鉗及第一驅動器位于所述接口架體的一側處，所述第二點焊鉗及第二驅動器位于所述接口架體對應的另一側處。

較佳地，所述第二點焊鉗相對所述第一點焊鉗傾斜。

較佳地，所述第一點焊鉗沿水平方向布置，所述第二點焊鉗相對所述第一點焊鉗朝向下的傾斜。

較佳地，所述第一點焊鉗與所述第二點焊鉗之間的夾角為一鈍角。

較佳地，所述第一點焊鉗及第二點焊鉗均包含相互配合點焊的第一電極及第二電極。

較佳地，本實用新型的機器人用雙槍點焊裝置還包括連接于所述第二點焊鉗及所述第二驅動器之間的減速器，所述第二驅動器通過所述減速器帶動所述第二點焊鉗做點焊運動。

較佳地，所述第一驅動器及第二驅動器均為電機。

較佳地，所述電機的輸出軸的布置方向與所述第一點焊鉗的張合方向相同。

與現有技術相比，由于本實用新型的機器人用雙槍點焊裝置包含用于點焊第一種工件的第一點焊鉗及用于點焊第二種工件的第二點焊鉗，該第一點焊鉗及第二點焊鉗共用一變壓器，故使得第一點焊鉗在第一驅動器的驅動下點焊第一種工件及第二點焊鉗在第二驅動器下點焊第二種工件，故使得本實用新型的機器人用雙槍點焊裝置能滿足兩種焊接技術要求。同時，本實用新型的機器人用雙槍點焊裝置在整個焊接過程中克服了“現有的焊接機器人系統因焊接不同工件而需要更換相應的點焊鉗及相應的控制程序”的缺陷，從而使得本實用新型的機器人用雙槍點焊裝置的投入成本低，且由本實用新型的機器人用雙槍點焊裝置焊接的單件產品的生產節拍可降低15％，因此生產效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的機器人用雙槍點焊裝置的一角度的平面結構示意圖。

圖2是本實用新型的機器人用雙槍點焊裝置的另一角度的平面結構示意圖。

具體實施方式

為了詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。

請參閱圖1及圖2，本實用新型的機器人用雙槍點焊裝置100較優應用于焊接機器人系統(圖中未示)中，由焊接機器人系統中的控制器(較優為PLC控制器)控制本實用新型的機器人用雙槍點焊裝置100工作，從而實現本實用新型的機器人用雙槍點焊裝置100自動化作業的目的。由于焊接機器人系統中的控制器為本領域普通技術人員所熟知的結構及控制原理，故在此不再贅述。