[實(shí)用新型]一種擦玻璃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520752490.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205018965U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輝;張建華;郝建龍;張明路;張小俊;曹劍鋒;徐良君;張慶華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué);洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種擦玻璃機(jī)器人，包括噴液裝置，其特征在于，所述噴液裝置可拆卸地安裝于所述擦玻璃機(jī)器人內(nèi)，所述噴液裝置包括噴液瓶(1)和對(duì)所述噴液瓶(1)進(jìn)行推壓的電磁鐵(2)，所述電磁鐵(2)包括固定鐵芯(21)和可動(dòng)鐵芯(22)，所述固定鐵芯(21)外部繞有線(xiàn)圈(23)，所述固定鐵芯(21)和可動(dòng)鐵芯(22)之間設(shè)有彈簧(24)，通過(guò)控制所述線(xiàn)圈(23)的通斷電，調(diào)整所述固定鐵芯(21)和所述可動(dòng)鐵芯(22)之間的距離，所述可動(dòng)鐵芯(22)與所述噴液瓶(1)連接，所述可動(dòng)鐵芯(22)推壓所述噴液瓶(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述電磁鐵(2)還包括固定箱(25)，所述固定鐵芯(21)和線(xiàn)圈(23)固定在所述固定箱(25)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，在所述固定箱(25)內(nèi)還設(shè)置有導(dǎo)向裝置(26)，所述可動(dòng)鐵芯(22)置于所述導(dǎo)向裝置(26)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述固定箱(25)上伸出所述可動(dòng)鐵芯(22)的一端安裝有擋板蓋(27)，所述彈簧(24)的一端固定于所述可動(dòng)鐵芯(22)上，另一端與所述擋板蓋(27)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述固定鐵芯(21)為永久磁鐵，斷電狀態(tài)下，所述固定鐵芯(21)與所述可動(dòng)鐵芯(22)吸附在一起。