[實用新型]一種基于樹莓派的二維碼植物照料器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520749171.4
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205028186U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設計）人: 沙麗娜
• 申請（專利權）人: 合肥美誠創(chuàng)新培訓學校;巢湖市第一中學;沙麗娜
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;G05B19/042
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

技術領域

本實用新型屬于智能控制技術領域，特別涉及一種基于樹莓派的二維碼植物照料器。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展和人們生活水平的提高，現(xiàn)在人們對花的觀賞標準越來越高，給花澆水和讓花得到最適宜的光照條件都尤為重要。人工養(yǎng)殖花卉不能讓花得到最適宜的生長環(huán)境，花所需要的水分和光照均達不到的正常標準，而且浪費了人工成本，因此，非常有必要提供一種自動給花澆水并且讓花達到適宜的光照條件的植物照料器。

實用新型內容

本實用新型為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種基于樹莓派的二維碼植物照料器，本二維碼植物照料器為自動給花澆水并且讓花達到適宜的光照條件提供一個良好的物質基礎。本實用新型還具有結構簡單、靈敏度高、成本低廉等優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術措施：

一種基于樹莓派的二維碼植物照料器，包括RaspberryPi，A/D轉換器，濕度檢測模塊，濕度執(zhí)行模塊，光照檢測模塊，光照執(zhí)行模塊，紅外避障傳感器模塊，攝像頭模塊；所述RaspberryPi的信號輸入端分別與A/D轉換器、光照檢測模塊、紅外避障傳感器模塊的信號輸出端相連，所述A/D轉換器的信號輸入端連接濕度檢測模塊的信號輸出端，所述RaspberryPi的信號輸出端分別與濕度執(zhí)行模塊和光照執(zhí)行模塊的信號輸入端相連，所述RaspberryPi與攝像頭模塊之間雙向通信連接。

本實用新型還可以通過以下技術措施進一步實現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述濕度執(zhí)行模塊包括第一繼電器和電磁閥門，所述繼電器的信號輸入端連接RaspberryPi的信號輸出端，所述繼電器的信號輸出端連接電磁閥門的信號輸入端。

優(yōu)選的，所述光照執(zhí)行模塊包括第二繼電器，第三繼電器，馬達；所述第二繼電器和第三繼電器的信號輸入端均連接RaspberryPi的信號輸出端，所述馬達的一端與第二繼電器的公共端相連，所述馬達另一端分別連接第一電源的正極端和第二電源的負極端，所述第一電源的負極端連接第三繼電器的常閉端，所述第二電源的正極端連接第三繼電器的常開端，所述第二繼電器的常閉端連接第三繼電器的公共端。

優(yōu)選的，所述紅外避障傳感器模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、紅外對管、非門、第一發(fā)光二極管；所述第二電阻的一端連接電源，另一端連接紅外對管中的第二發(fā)光二極管的正極，所述第二發(fā)光二極管的負極接地，所述紅外對管中的三極管的發(fā)射極接地，集電極分別連接第一電阻的一端、非門的輸入端，所述第一電阻的另一端與電源相連，所述非門的輸出端分別連接第三電阻的一端、RaspberryPi的信號輸入端，所述第三電阻的另一端連接第一發(fā)光二極管的正極，所述第一發(fā)光二極管的負極接地。

優(yōu)選的，所述電磁閥門連接供水設備，所述供水設備懸吊在支架上，所述馬達連接遮光用的窗簾，所述窗簾安裝在支架的上部，所述攝像頭模塊安裝在支架的外側面，所述紅外避障傳感器模塊安裝在攝像頭模塊的旁側。

優(yōu)選的，所述RaspberryPi為樹莓派，所述樹莓派至少設置有用于插入存儲卡的內置卡槽、用于網絡連接的內置網卡及給各個模塊供電的電源；所述攝像頭模塊為USBCCD攝像頭；所述A/D轉換器的型號為MCP3008；所述紅外對管的型號為TCRT500；所述非門的型號為74HC04。

本實用新型的有益效果在于：

1)、本實用新型包括RaspberryPi，A/D轉換器，濕度檢測模塊，濕度執(zhí)行模塊，光照檢測模塊，光照執(zhí)行模塊，紅外避障傳感器模塊，攝像頭模塊；其中，RaspberryPi，A/D轉換器，濕度檢測模塊，濕度執(zhí)行模塊，光照檢測模塊，光照執(zhí)行模塊，紅外避障傳感器模塊，攝像頭模塊是由線路和物理部件構成，本實用新型為自動給花澆水并且讓花達到適宜的光照條件提供一個良好的物質基礎，而且本實用新型結構簡單、靈敏度高、成本低廉。

2)、所述RaspberryPi為樹莓派，所述樹莓派至少設置有用于插入存儲卡的內置卡槽、用于網絡連接的內置網卡及給各個模塊供電的電源，具有體積小、功耗低、價格低廉的特點；所述攝像頭模塊為USBCCD攝像頭，具有靈敏度高、成本低廉的優(yōu)點；所述A/D轉換器的型號為MCP3008；所述紅外對管的型號為TCRT500；所述非門的型號為74HC04；上述多個特定型號的部件互相配合，實現(xiàn)了本實用新型的最優(yōu)設計。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理圖；

圖2為本實用新型的光照執(zhí)行模塊原理圖；

圖3為本實用新型的紅外避障傳感器模塊原理圖。