[實用新型]LED燈泡自動組裝系統及其螺口穿線裝置

有效

• 申請號: 201520748557.3
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205079185U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 趙玉濤
• 申請（專利權）人: 深圳市炫碩光電科技有限公司
• 主分類號: F21V19/00
• 分類號: F21V19/00;F21V17/00;F21Y101/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

技術領域

本實用新型涉及自動組裝的技術領域，特別是涉及一種LED燈泡自動組裝系統及其螺口穿線裝置。

背景技術

一般的LED燈泡通過半自動化組裝，部分組裝工位仍需人工手工完成，例如，燈具的螺口的穿線組裝，需要人工手工進行操作，螺口穿過導線往往不順利且需要多次穿線，因此螺口穿導線的操作費時且費力；另外，在大批量生產過程中，多次重復的操作容易使人疲勞。

實用新型內容

基于此，有必要針對人工手工對螺口穿線費時且費力的問題，提供一種LED燈泡自動組裝系統及其螺口穿線裝置。

一種螺口穿線裝置，用于自動將組裝臺上的螺口底座的導線穿過螺口，包括：

抓料機構，包括抓取組件、導桿、第一驅動模塊和彈性件，所述抓取組件用于抓取所述螺口，所述抓取組件和所述導桿固定于所述第一驅動模塊上，所述導桿遠離所述第一驅動模塊的一端開設有定位孔，所述彈性件套接于所述導桿上，且所述彈性件遠離所述定位孔的一端固定于所述第一驅動模塊上，所述第一驅動模塊驅動所述導桿插入所述螺口、移動已插入所述螺口的所述導桿直至插入所述導線，當所述導桿插入所述螺口時，所述螺口擠壓所述彈性件；

定位調整機構，用于對所述導線進行定位調整，包括第二驅動模塊、夾緊組件、移動組件和第一基座，所述第二驅動模塊與所述夾緊組件連接，以驅動所述夾緊組件夾緊所述螺口底座上的導線使所述導線與所述導桿平行，所述移動組件的一端與所述夾緊組件連接，所述移動組件的另一端與所述第一基座連接；

感應模塊，用于檢測所述螺口穿線過程中的驅動動作并輸出相應的感應信號；

控制模塊，用于根據所述感應信號控制所述第一驅動模塊和/或所述第二驅動模塊的動作，所述控制模塊的信號輸入端與所述感應模塊的信號輸出端通信連接，所述控制模塊的信號輸出端分別與所述第一驅動模塊和所述第二驅動模塊通信連接，所述控制模塊根據所述感應信號輸出用以所述第一驅動模塊或所述第二驅動模塊動作的控制信號，所述第一驅動模塊或所述第二驅動模塊根據所述控制信號完成相應的動作；

其中，當所述第一驅動模塊驅動所述導桿抵觸所述導線時，所述控制模塊控制所述移動組件帶動所述夾緊組件移動使所述導線穿過所述定位孔；當部分所述導線插入所述定位孔時，所述抓取組件松開所述螺口，所述彈性件彈開所述螺口使所述導線穿過所述螺口。

在其中一個實施例中，所述螺口穿線裝置還包括送料機構和分料機構；

所述送料機構用于對進行穿線的所述螺口進行輸送，實現螺口穿線裝置自動輸螺口；

所述分料機構包括接料托板、分料板和第三驅動模塊，所述接料托板與所述送料機構的輸出端連接，所述分料板與所述接料托板可滑動連接，所述第三驅動模塊設置于所述接料托板上，所述第三驅動模塊驅動所述分料板往復移動，用以分離所述接料托板上的所述螺口。

在其中一個實施例中，所述抓取組件包括第一機械手和兩個相對設置于所述第一機械手上的夾頭，所述第一驅動模塊包括第一驅動組件，所述第一機械手與所述第一驅動組件的動力輸出端連接，所述第一驅動組件驅動所述第一機械手動作使兩個所述夾頭靠近或分離；

所述感應模塊包括設置于所述分料板上的第一感應組件，所述第一感應組件用于檢測所述分料板上的所述螺口并輸出第一感應信號，所述第一感應組件的信號輸出端與所述控制模塊的信號輸入端連接，所述控制模塊根據所述第一感應信號輸出用以所述第一驅動組件動作的第一控制信號，所述控制模塊的信號輸出端連接所述第一驅動組件的控制端，所述第一驅動組件根據所述第一控制信號驅動所述第一機械手抓取所述分料板上的所述螺口。

在其中一個實施例中，所述抓料機構還包括固定塊，所述第一驅動模塊還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件與所述固定塊相連接，所述導桿固定于所述固定塊上，所述彈性件遠離開設有所述定位孔的一端固定于所述固定塊上；