[實用新型]一種車載光電平臺嵌套式交叉軸系結構

有效

• 申請號: 201520747828.3
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN205003550U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 何世瑩
• 申請（專利權）人: 長春通視光電技術有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王淑秋

技術領域

本實用新型屬于光電子學技術領域，具體涉及一種車載光電平臺的嵌套式交叉軸系。

背景技術

車載光電平臺是光電子學領域里的一種偵察設備，具有機動靈活、實時準確、針對性強等特點，主要用于地面偵察系統。車載光電平臺通常配有可見光、紅外、激光等多種光電任務載荷，在執行任務時，不論載車的姿態和線路如何發生變化，控制光電平臺使光電任務載荷的視軸指向不偏離預期的偵察線路和目標，從而達到預定的偵察目的和偵察效果。

現有技術中，車載光電平臺多數采用兩軸兩框架串聯結構，這種結構形式的精度容易受如路況，風力等外界環境的影響。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種跟蹤精度高、穩定性好的車載光電平臺嵌套式交叉軸系結構。

為了解決上述技術問題，本實用新型的車載光電平臺嵌套式交叉軸系結構包括基座、下方位軸、外方位電機、外方位軸承、下轉接盤、上轉接盤、上方位軸、上方位電機、內方位座、俯仰軸、俯仰電機、右俯仰框架、俯仰軸承、內方位框架、左俯仰框架；所述外方位電機安裝固定在基座的中空腔體內，其轉子與下方位軸固定連接，定子與基座固定連接；下方位軸安裝在基座上，兩者之間通過外方位軸承支撐定位；下方位軸的頂部通過轉接機構與上方位軸固定連接；上方位電機安裝在上方位軸上，其轉子與上方位軸固定連接，定子與內方位座固定連接；內方位座套裝在上方位軸上，兩者之間通過內方位軸承支撐定位；內方位框架上帶有由下至上的貫穿孔和由左至右的貫穿孔；上方位軸從內方位框架的由下至上的貫穿孔穿過，并且內方位框架的底部與內方位座的頂部連接固定；上方位軸由俯仰軸中部的橫向貫穿孔穿過，與俯仰軸呈十字交叉；右俯仰框架、左俯仰框架座于內方位框架的由左至右的貫穿孔處并與俯仰軸的兩端固定連接；俯仰電機位于右俯仰框架腔體內，其轉子與俯仰軸固定連接，定子與內方位框架固定連接，并且俯仰軸的兩端與內方位框架之間通過俯仰軸承支撐定位。

工作原理說明：外方位電機、下方位軸、轉接機構和上方位軸構成外方位轉動機構；外方位電機通過其轉子驅動下方位軸轉動，從而帶動整個外方位轉動機構相對基座做多圈的外方位轉動。內方位電機、內方位座和內方位框架構成內方位轉動機構；外方位轉動機構轉動時，通過內方位電機的轉子帶動整個內方位轉動機構同時作多圈的外方位轉動；內方位電機工作時，由于其轉子與上方位軸固定連接，因此可由其定子驅動內方位座和內方位框架相對于上方位軸作內方位轉動。俯仰軸、俯仰電機、俯仰框架構成俯仰機構；整個俯仰機構可隨內方位轉動機構作內方位轉動和和外方位轉動。俯仰電機通過其轉子驅動俯仰軸轉動，帶動俯仰框架相對于內方位轉動機構做俯仰運動；這樣，安裝在俯仰框架上的跟蹤相機即可隨俯仰機構同時作外方位轉動、內方位轉動和俯仰運動。

所述下方位軸為中空軸。

所述上方位軸為中空軸。

所述俯仰軸為中空軸。

所述轉接機構包括下轉接盤和上轉接盤，下方位軸的頂部依次通過下轉接盤、上轉接盤與上方位軸固定連接。

進一步，本實用新型還包括內方位限位件；內方位限位件固定在上轉接盤上，可在內方位座的圓弧形限位槽內滑動，實現內方位框架的小角度旋轉限位。

進一步，本實用新型還包括俯仰限位件，俯仰限位件安裝固定在左俯仰框架上，可在內方位框架的圓弧形限位槽內滑動，實現左、右俯仰框架的小角度旋轉限位。

所述外方位電機采用永磁直流力矩電機。

所述上方位電機采用永磁直流力矩電機。

所述俯仰電機采用永磁直流力矩電機。

本實用新型的有益效果：

1、采用一種嵌套式交叉軸系結構，方位軸與俯仰軸呈十字交叉結構，達到節省空間簡化結構的目的。

2、采用外方位轉動機構實現方位轉動粗控制，并采用內方位轉動機構實現方位轉動精控制，使得最容易影響精度的方位運動獨立成為兩層框架，外界對光電平臺的大部分擾動被外方位轉動機構隔離，從而實現了內層的內方位框架和俯仰框架高精度、穩定控制，保證了跟蹤相機的高精度和穩定性跟蹤控制。

3、基座、內方位框架、右俯仰框架采用中空結構，外方位電機、俯仰電機分別安裝在基座、右俯仰框架的中空腔體內，不僅減輕了整個光電平臺重量，同時也使得整個光電平臺結構更加緊湊。

4、下方位軸、上方位軸、俯仰軸均為中空軸，進一步減輕了整個光電平臺重量。

本實用新型可用于對地面移動目標進行觀察、測量、跟蹤等用途。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。