[實用新型]服裝車縫機械手機構

有效

• 申請號: 201520747712.X
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN205035622U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 沈昌余
• 申請（專利權）人: 溫州智造信息科技有限公司
• 主分類號: D05B69/30
• 分類號: D05B69/30;D05B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人技術，特別是一種服裝車縫機械手機構。能夠快速、位置標準地持卸透氣、柔軟、表面凹凸粗糙、有彈性、表面光滑等制作服裝的材料。

背景技術

隨著機器人技術的飛速發展，根據被夾材料形狀、大小變化的需要，作為機器人臂末端的執行機構的設計變得越來越獨特與重要。但在傳統的透氣、柔軟、表面凹凸粗糙的有彈性的材料加工過程中，還是采用人工送取料，工作效率低，勞動力成本高等缺點；

目前，機械手的手部（是用來抓持工件或工具的部件）結構形式：夾持型、托持型和吸附型。目前這些機械手缺點：夾持型手部夾持柔軟材料時，材料放置時位置不準確；托持型手部不能翻轉材料且位置不準確；吸附型手部難抓持透氣、表面凹凸粗糙材料。

現有機械手的手部，對表面光滑的制作服裝輔助材料、裝卸透氣、柔軟布料、表面凹凸粗糙且柔軟的拉鏈、有彈性又透氣的海綿、松緊帶等多種物理型態服裝材料的裝卸，用現有單一機械手的手部很難實現。

因此，設計一種能夠快速、位置標準地持卸透氣、柔軟、有彈性的服裝用料又能持卸表面光滑的制作服裝輔助材料的機構是非常必要且具有實用性的：有了這樣的末端持卸機構，機械手對于該類材料的持取、移動和卸下將變得更加高效與便捷。

實用新型內容

對現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于：設計提供一種服裝車縫機械手機構，此服裝車縫機械手機構能夠快速、位置標準地持卸透氣、柔軟、表面凹凸粗糙等有彈性的服裝材料及表面光滑服裝材料。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：服裝車縫機械手機構，其特征在于：包括連接固定板、粘持機構、卸料板、材料托板、雙面不干膠模和不干膠模托網，連接固定板側部豎向裝有導柱，連接固定板固定有伸縮桿缸體，伸縮桿下端固定模頭，模頭下端固定多根粘桿的粘桿尾，粘桿下頭膠有雙面不干膠模，模頭設有和導柱位置對應的豎向導套，導柱下段穿過導套和卸料板相連，卸料板設有和粘桿相對應的通孔；卸料板裝有材料探測感應器；取料位置和卸料位置分別設有材料托板；取料位置旁邊設有不干膠模托網。

進一步的，上述粘持機構的多根粘桿分布位置組成的形狀和服裝材料的形狀相似。

進一步的，上述不干膠模托網上部是網狀的。

本實用新型原理是：用本實用新型連接固定板連接自動化機機械臂，伸縮功能就是利用的液壓缸、氣壓缸、電動缸的伸縮桿伸縮功能，伸縮桿缸信號線接自動化機機械臂的控制器，控制器發信號給伸縮桿缸的開關，伸縮桿缸的開關控制伸縮桿伸縮。卸料板挖一處空位裝有材料探測感應器。探測感應器信號線接自動化機機械臂的控制器，探測到材料托板是否有材料、粘桿頭上是否有材料的信息傳給控制器，控制器根據信息控制伸縮桿動作。

利用不干膠的粘性粘持重量輕的服裝材料。采用雙面不干膠模兩面的膠接觸面積不同，從而粘附力不同，而完成材料持卸。

本實用新型突出特點是：能夠快速、位置標準地持卸透氣、柔軟、有彈性服裝材料和表面光滑制作服裝輔助材料。可直接安裝在加工設備上使用，持卸料快速、位置標準，提高工作效率，替代人工操作，降低勞動力成本，提高安全保障，成本低。實現搬運、生產過程的自動化，適用于多種類型的自動化機。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視結構示意圖。

圖2為本實用新型粘持機構、卸料板的仰視結構示意圖。

圖中：1-連接固定板；2-粘持機構；3-卸料板；21-模頭；22-伸縮桿；23-伸縮桿缸體；24-粘桿；241-海綿；25-導柱；26-導套；4-材料;5-材料托板；6-通孔；7-探測感應器；8-雙面不干膠模；9-不干膠模托網。

具體實施方式

下下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。