[實用新型]一種綠化修剪多功能機器人

有效

• 申請號: 201520747072.2
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN205082290U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 于保民
• 申請（專利權）人: 天津奧克森重型機床有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;E01H1/05
• 代理公司: 天津市新天方有限責任專利代理事務所 12104
• 代理人: 張強

1.一種綠化修剪多功能機器人，其特征在于，包括工作臺架(1)、附件頭，工作臺架(1)的上下方分別設有一個直線導軌(2)，直線導軌(2)水平安裝在工作臺架(1)上，直線導軌(2)上安裝有可以在上滑動的移動工作臺(5)，工作臺架(1)的一端側壁上設有導軌擋板(3)，移動工作臺(5)上固定有一個移動臂架，移動臂架由四個不同長度的移動臂組成，分別為第一移動臂(6)、第二移動臂(7)、第三移動臂(8)、第四移動臂(10)，第一移動臂(6)固定在移動工作臺(5)上，第二移動臂(7)與第一移動臂(6)連接，第三移動臂(8)與第二移動臂(7)連接，第四移動臂(10)與第三移動臂(8)連接，每兩個相鄰移動臂間設有一個油缸(11)，共設有三個油缸(11)，通過油缸(11)控制移動臂的角度，第四移動臂(10)的端頭中部設有回轉連接頭(9)，附件頭通過回轉連接頭(9)安裝在第四移動臂(10)上，附件頭為可拆卸式，移動工作臺(5)的上方還設有一馬達(4)。

2.根據權利要求1所述的綠化修剪多功能機器人，其特征在于，所述附件頭為割草頭，割草頭內部設有刀片。

3.根據權利要求1所述的綠化修剪多功能機器人，其特征在于，所述附件頭為繞樁割頭，繞樁割頭包括撐板(12)、切割主體(13)、轉軸(14)、搖桿(15)、聯軸器(16)、拉絲(17)，撐板(12)和切割主體(13)通過轉軸(14)相連接，搖桿(15)一端位于撐板(12)上，在切割主體(13)上端面設有固定端(19)，切割主體(13)下端面設有切割刀片，拉絲(17)一端與搖桿(15)另一端相連接，拉絲(17)另一端通過緊固件(18)與固定端(19)相連接；

4.根據權利要求1所述的綠化修剪多功能機器人，其特征在于，所述附件頭為清掃頭，清掃頭包括兩個圓形毛刷(20)，毛刷(20)一側設有擋板(21)。

5.根據權利要求1所述的綠化修剪多功能機器人，其特征在于，所述附件頭為樹枝修剪頭，樹枝修剪頭上安裝有割刀柄(23)，割刀柄上安裝有割刀(22)。