[實用新型]一種機(jī)器人的軸承保護(hù)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520746851.0
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN204935678U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧定紅;江加凱;孔民秀;金小建
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江錢江摩托股份有限公司;哈爾濱博強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務(wù)所 33107
• 代理人: 賀宣潮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人的軸承保護(hù)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，越來越多的產(chǎn)品被通過流水線生產(chǎn)出來，隨著科技的發(fā)展，通過機(jī)器人來取代流水線上的工人為大勢所趨。

機(jī)器人通常具有機(jī)械臂，機(jī)械臂通過齒輪傳動來實現(xiàn)動作，而軸承是齒輪傳動不可缺少的部件，為了達(dá)到高精度傳動且減少維護(hù)成本的目的，目前在機(jī)器人中采用的軸承多為自帶密封圈的深溝球軸承，該軸承填充有潤滑脂，可終身潤滑無需維護(hù)，軸承安裝在齒輪箱內(nèi)時其端面與齒輪箱腔室是直通，例如中國專利文獻(xiàn)公開的一種機(jī)器人腕部的軸承支撐結(jié)構(gòu)【授權(quán)公告號CN204450577U】。

齒輪在傳動時也是需要潤滑，齒輪在轉(zhuǎn)動時通過油脂潤滑，在齒輪高速轉(zhuǎn)動時會將油脂，甩向軸承的端面，也就是油脂會直接沖擊到軸承端面上的密封圈上，在長時間使用后會導(dǎo)致密封圈變形損壞失去密封功能，導(dǎo)致軸承內(nèi)的潤滑脂出現(xiàn)泄漏的情況，進(jìn)而導(dǎo)致軸承失去足夠的潤滑導(dǎo)致磨損損壞。

為了解決上述問題，目前具有兩種解決方案。一、直接使用稠度高的油脂，由于稠度高的油脂粘稠，油脂很難被甩出對軸承的密封圈造成傷害，因此能起到保護(hù)軸承的作用，但是稠度油脂潤滑性能較差，增加了齒輪之間的摩擦，影響使用壽命和提高了維護(hù)成本，也增加了齒輪傳遞的噪音，同時優(yōu)質(zhì)的高稠度油脂價格也很貴，提高了成本。二、在軸承外側(cè)再裝一個油封，這種沖擊力被前端軸承擋住，外側(cè)油封不會破壞，但增加一個油封會增加傳動阻力遠(yuǎn)大于軸承上帶密封圈的阻力，同時還要增加結(jié)構(gòu)寬度。上述兩種解決方案雖然都能避免軸承密封圈受到損壞，但是都會對機(jī)器人的性能造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種機(jī)器人的軸承保護(hù)結(jié)構(gòu)，本實用新型解決的技術(shù)問題是在不影響機(jī)器人性能的情況下保護(hù)軸承密封圈。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種機(jī)器人的軸承保護(hù)結(jié)構(gòu)，機(jī)器人包括具有腔室的齒輪箱和連接在齒輪箱上的齒輪座，齒輪箱和齒輪座之間設(shè)有帶密封圈的軸承，所述齒輪座上連接有齒輪，所述齒輪位于腔室內(nèi)，軸承一端朝向腔室，其特征在于，本軸承保護(hù)結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的隔墊，所述隔墊固定在齒輪箱上，所述隔墊位于腔室和軸承之間且隔墊將腔室和軸承分隔開。

在齒輪轉(zhuǎn)動時齒輪上的油脂會因為離心力甩出，通過設(shè)置將腔室和軸承分隔開的隔墊能將甩向軸承的油脂阻擋，也就是油脂會飛濺到隔墊上，而不會直接沖擊到軸承的密封圈上，因而不會對軸承的密封圈造成傷害，從而保護(hù)了軸承的密封圈，延長了軸承的使用壽命；通過設(shè)置隔墊可使得機(jī)器人齒輪的潤滑采用稠度低的油脂，提高齒輪見的潤滑效果，提高使用壽命，減少維護(hù)次數(shù)，降低齒輪傳遞的噪聲，節(jié)約成本；通過增加隔墊可以在保證機(jī)器人性能的情況下保護(hù)了軸承的密封圈。

在上述的機(jī)器人的軸承保護(hù)結(jié)構(gòu)中，所述齒輪箱具有與腔室連通的安裝口，所述安裝口上具有定位臺階，所述軸承設(shè)置在定位臺階內(nèi)，所述軸承的外圈與定位臺階的側(cè)壁固定，所述軸承的內(nèi)圈與齒輪座固定，所述隔墊固定在定位臺階與軸承之間。該結(jié)構(gòu)使得隔墊與軸承固定在一起，使得隔墊與軸承更加靠近，使得隔墊能將腔室和軸承完全分隔開，從而防止油脂飛濺到軸承的密封圈上，保護(hù)了軸承的密封圈，延長了軸承的使用壽命。

在上述的機(jī)器人的軸承保護(hù)結(jié)構(gòu)中，所述隔墊的外周面與定位臺階的側(cè)壁抵靠，所述隔墊的下側(cè)面與定位臺階的底面抵靠，所述隔墊的上側(cè)面靠近隔墊的內(nèi)側(cè)具有避讓臺階，所述隔墊的上側(cè)面與軸承的外圈端面抵靠，所述避讓臺階與軸承的內(nèi)圈端面相對。隔墊與軸承貼靠，由于齒輪座相對齒輪箱會轉(zhuǎn)動，因此通過避讓臺階使得軸承的內(nèi)圈不與隔墊抵靠，保證軸承的內(nèi)圈的自由轉(zhuǎn)動，同時也保證隔墊將軸承朝向腔室的端面覆蓋，防止油脂直接沖擊到軸承的密封圈，保護(hù)了軸承的密封圈，延長了軸承的使用壽命。

在上述的機(jī)器人的軸承保護(hù)結(jié)構(gòu)中，所述避讓臺階的寬度大于或者等于軸承的內(nèi)圈的厚度。該結(jié)構(gòu)的避讓臺階使得軸承的內(nèi)圈不與隔墊抵靠，保證軸承的內(nèi)圈的自由轉(zhuǎn)動。

在上述的機(jī)器人的軸承保護(hù)結(jié)構(gòu)中，所述隔墊的寬度與軸承的寬度相同。該結(jié)構(gòu)使得隔墊固定在定位臺階內(nèi)時剛好將軸承朝向腔室的端面覆蓋，保護(hù)了軸承的密封圈，同時使得隔墊與軸承安裝緊湊。