[實用新型]一種智能化可移動式搬運小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520746768.3
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN204980153U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 劉京京;陳志超;李秀軍;李海安
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化可移動式搬運小車，包括：

車體底盤，其為長方體形狀，車體底盤的兩側分別各自安裝有兩個輪子，輪子的數(shù)量為四個；

液壓缸，其下端同車體底盤相接，上部末端固定安裝有方形臺；

旋轉軸，其為圓柱體形狀旋轉軸，數(shù)量共有四根，分別為第一旋轉軸、第二旋轉軸、第三旋轉軸和第四旋轉軸；

方形臺，其為正方形臺子，方形臺上方安裝有第一支架，第一支架下方固定在方形臺上，第一支架兩側分別由第一旋轉軸穿過；

連接塊，其為長方體形狀物塊，分為第一連接塊和第二連接塊，分別安裝在第一支架和第二支架的內側，中間分別由第一旋轉軸和第二旋轉軸穿過，第一連接塊同第二連接架固定相接；

連接架，其為長方體形狀，分為第一連接架和第二連接架，第二連接架下端同第三旋轉軸相接；

旋轉盤，其為圓柱體圓盤，上方與第三旋轉軸相接，下方與第一連接架固定相接，第一連接架末端安裝有第二支架相接，由第二旋轉軸穿過第二支架及其內部的第二連接塊；

運輸斗，其為方形斗，通過第四旋轉軸與第二連接塊相接；

位置感應器，其固定安裝在車體底盤前方。

2.如權利要求1所述的一種智能化可移動式搬運小車，其特征在于：所述的小車輪子由直流電機驅動。

3.如權利要求1所述的一種智能化可移動式搬運小車，其特征在于：所述的第一旋轉軸、第二旋轉軸、第三旋轉軸和第四旋轉軸由步進電機驅動。

4.如權利要求1所述的一種智能化可移動式搬運小車，其特征在于：所述的位置感應器由超聲波傳感器和紅外線傳感器組成。