[實用新型]搖臂式自動磨鍋機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520746300.4
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205008992U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪益平;方英杰;陳小華;張孝軍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州富陽益華科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B51/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 沈綠怡

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種生產(chǎn)鍋具的裝置，特別是一種自動完成鐵鍋鍋面打磨的自動磨鍋機。

背景技術(shù)

鐵鍋是我們?nèi)粘Ｅ腼冃枰膹N房用品，我國每年鐵鍋生產(chǎn)量達(dá)5000萬口。但生產(chǎn)鐵鍋關(guān)鍵工序拋光磨邊目前還是靠人工操作，因此勞動強度大、效率低下。而且由于采用人工手壓的方式打磨，難于把握其精確度，導(dǎo)致打磨不均勻，產(chǎn)品損耗大。而且人工打磨時的嗓音和粉塵也對環(huán)境和工作人員不利。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種能自動感應(yīng)，不受砂輪大小和鍋形狀限制，打磨厚度均勻且高效率無環(huán)境污染的搖臂式自動磨鍋機。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種搖臂式自動磨鍋機，包括程序控制器、機架，傳動機構(gòu)，其主要技術(shù)特征是它包括搖臂磨輪組件、轉(zhuǎn)臺模具組件，所述轉(zhuǎn)臺模具組件包括支撐座中間通過齒輪齒條擺動氣缸支撐回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上方連接旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)分別設(shè)有模具，兩側(cè)模具下方分別連接模具轉(zhuǎn)軸，模具轉(zhuǎn)軸通過齒輪由電動機帶動；所述搖臂磨輪組件由后搖臂通過轉(zhuǎn)軸連接前搖臂構(gòu)成，后搖臂通過絲桿連接伺服電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)軸外套接有連軸，前搖臂通過連桿上間隔設(shè)有三個帶輪構(gòu)成，三個帶輪通過轉(zhuǎn)軸由聯(lián)軸器、電機帶動，三個帶輪分別為與轉(zhuǎn)軸直接固定的大帶輪、中間的過渡帶輪和與從動軸固定的小帶輪，小帶輪通過從動軸連接砂輪；

所述后搖臂連接升降機構(gòu)，升降機構(gòu)由氣缸連接聯(lián)動件，聯(lián)動件上固定有加長導(dǎo)桿，加長導(dǎo)桿上設(shè)有彈簧，聯(lián)動件又與搖臂磨輪組件的連軸固定；

所述的旋轉(zhuǎn)平臺一側(cè)設(shè)有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)為氣缸鎖緊機構(gòu)即氣缸連接定位銷頭構(gòu)成；

所述前搖臂的連呈弧線狀，弧度與磨鍋弧度相配合；

所述的前搖臂的連桿呈以過渡帶輪為中心的弧形，弧度為120°；

所述機架內(nèi)設(shè)有去塵機構(gòu)，即吸氣管連氣泵；

所述前搖臂側(cè)還設(shè)有砂輪整形機構(gòu)；

本實用新型全部動作都由程序控制，完成全自動的打磨工序，不會出現(xiàn)厚薄不均勻的現(xiàn)象，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減少廢品率；提高產(chǎn)量，減少勞動力，同時也改善工作環(huán)境。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型側(cè)面圖；

圖3、圖4為搖臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、圖6為前搖臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為連軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9、圖10為后搖臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為磨頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為過渡帶輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為聯(lián)動件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為過渡帶輪軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為轉(zhuǎn)臺模具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為模具轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19、圖20為搖臂驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為定位機構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

如圖1、圖2所示，本搖臂式自動磨鍋機由搖臂磨輪機構(gòu)1、轉(zhuǎn)臺模具機構(gòu)2、搖臂驅(qū)動機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4、轉(zhuǎn)臺定位機構(gòu)6和機架7構(gòu)成，圖中還設(shè)軸承座5。

如圖3-圖15所示，搖臂磨輪機構(gòu)由前搖臂1-3通過連軸1-4橫向連接后搖臂1-14構(gòu)成，后搖臂連接升降機構(gòu)1-26，升降機構(gòu)由氣缸1-24連接聯(lián)動件1-23，聯(lián)動件上固定有加長導(dǎo)桿1-28，加長導(dǎo)桿上設(shè)有彈簧1-27，聯(lián)動件又與連軸固定。如圖13，聯(lián)動件由前聯(lián)動件1-34和后聯(lián)動件1-35組成，前聯(lián)動件由活動絞塊和聯(lián)動件本體構(gòu)成。升降機構(gòu)通過導(dǎo)桿的升降控制砂輪與鍋面的距離，打磨時，砂輪與鍋面貼合；停止工作時，砂輪與鍋面離開。后搖臂還通過絲桿與蝸輪減速機、伺服電機相連，控制前搖臂由鍋沿往中心方向移動。

后搖臂通過橫向的連軸1-4固定前搖臂1-3，連軸內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸1-5，轉(zhuǎn)軸一端與大帶輪1-1相連，前搖臂分別由大帶輪、過渡帶輪1-22和小帶輪1-16間隔距離連接而成，前搖臂的連軸以過渡帶輪為中心呈弧度為120°，過渡帶輪固定在過渡帶輪軸1-27上，小帶輪連接從動軸1-15，從動軸連接砂輪1-20，砂輪設(shè)有砂輪前蓋1-21、砂輪后蓋1-19。轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器1-10與電機1-11相連。圖3中還設(shè)有固定大帶輪的深溝球軸承1-2，后搖臂與連軸的固定塊1-6，固定轉(zhuǎn)軸的軸承套1-8、軸承1-7、軸承蓋1-13、圓螺母1-12，電機連接座1-9，固定從動軸的小軸承蓋1-17、軸承1-18，固定過渡帶輪軸的軸承1-28。