[實用新型]一種電梯曳引機制動器安裝檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520746230.2 | 申請日: | 2015-09-24 |
| 公開(公告)號: | CN204997326U | 公開(公告)日: | 2016-01-27 |
| 發(fā)明(設計)人: | 周德頎;尹政;瞿艷;張立彬;陳健豪;譚崢嶸 | 申請(專利權)人: | 廣州廣日電梯工業(yè)有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/06 | 分類號: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245 | 代理人: | 黃磊 |
| 地址: | 511447 廣東省廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電梯 曳引機 制動器 安裝 檢測 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種制動器安裝檢測裝置,尤其是一種電梯曳引機制動器安裝檢測裝置,屬于機械裝配、檢測領域。
背景技術
隨著電梯工業(yè)的發(fā)展,電梯部件的大部分環(huán)節(jié)都實現(xiàn)了自動化安裝和測試,逐步由機械代替人工,實現(xiàn)電梯部件的半成品到成品的制作、裝配、檢驗等環(huán)節(jié)。目前,電梯曳引機的制動器安裝多有工人操作,安裝精度不足,工作量大,不符合未來工業(yè)自動化的趨勢。因此,實現(xiàn)機械化自動裝配和測試,一方面減少了人力的負擔,另一方面保證了產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的缺陷,提供了一種電梯曳引機制動器安裝檢測裝置,該裝置結構簡單、使用方便,可以實現(xiàn)電梯曳引機制動器的自動裝配和裝配過程中的制動力矩測試。
本實用新型的目的可以通過采取如下技術方案達到:
一種電梯曳引機制動器安裝檢測裝置,包括螺栓旋緊機構、加載機、力矩測試儀以及總控制器,所述螺栓旋緊機構、加載機和力矩測試儀分別與總控制器連接;所述加載機通過旋轉軸與曳引機的轉子連接,所述力矩測試儀設置在旋轉軸上;所述螺栓旋緊機構用于當曳引機固定后,旋緊制動器的螺栓使制動器壓緊到曳引機上,當力矩測試儀檢測到加載機的轉矩值達到額定制動力矩范圍的中間值時,停止旋緊。
作為一種優(yōu)選方案,還包括抓取機構,所述抓取機構與總控制器連接,用于抓取制動器。
作為一種優(yōu)選方案,還包括提升機構,所述提升機構與總控制器連接,用于帶動抓取機構、螺栓旋緊機構移動至制動器的放置位置,以及帶動抓取機構、螺栓旋緊機構從制動器的放置位置移動至曳引機的固定位置。
作為一種優(yōu)選方案,所述曳引機固定在一固定臺上。
作為一種優(yōu)選方案,還包括固定機構,所述固定機構與總控制器連接,用于固定曳引機的機座,使曳引機固定在固定臺上。
作為一種優(yōu)選方案,所述加載機和力矩測試儀設置在一支撐臺上。
作為一種優(yōu)選方案,所述力矩測試儀設置在旋轉軸的中部。
作為一種優(yōu)選方案,所述螺栓旋緊機構上設有用于套入螺栓頭的套筒,所述套筒的數(shù)量與制動器的螺栓數(shù)量相一致。
作為一種優(yōu)選方案,所述螺栓旋緊機構的套筒和制動器的螺栓均有四個。
本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有如下的有益效果:
1、本實用新型的電梯曳引機制動器安裝檢測裝置通過螺栓旋緊機構、加載機和力矩測試儀相配合,在曳引機固定后,螺栓旋緊機構旋緊制動器的螺栓使制動器壓緊到曳引機上,此時加載機開始低速旋轉,并輸出轉矩,如果力矩測試儀檢測到加載機的轉矩值達到額定制動力矩范圍的中間值,判斷制動器的安裝位置最佳,螺栓旋緊機構停止旋緊以及加載機停止加載,即在裝配過程中通過檢測加載機的轉矩變化,能更好地控制制動器制動力矩大小,以保證制動器制動力矩大小符合標準要求,使制動器的安裝位置達到最佳。
2、本實用新型的電梯曳引機制動器安裝檢測裝置通過抓取機構、螺栓旋緊機構和提升機構相配合,提升機構可以帶動抓取機構、螺栓旋緊機構移動至制動器的放置位置,使抓取機構可以抓取制動器,在抓取制動器后,提升機構可以提升制動器并移動至曳引機的固定位置進行安裝,實現(xiàn)了制動器的自動裝配,從而降低安裝人員的工作量,提高電梯曳引機制動器裝配的質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例1的電梯曳引機制動器安裝檢測裝置結構框圖。
圖2為本實用新型實施例1的加載機與曳引機的連接示意圖。
圖3為本實用新型實施例1的抓取機構準備抓取制動器的狀態(tài)示意圖。
圖4為本實用新型實施例1的提升機構提升制動器并移動至曳引機的固定位置的狀態(tài)示意圖。
圖5為本實用新型實施例1的螺栓旋緊機構對準制動器的螺栓的狀態(tài)示意圖。
圖6為本實用新型實施例1的螺栓旋緊機構旋緊螺栓的狀態(tài)示意圖。
圖7為本實用新型實施例1的抓取機構、螺栓旋緊機構和提升機構在完成安裝后撤出工作區(qū)域的狀態(tài)示意圖。
其中,1-抓取機構,2-螺栓旋緊機構,3-提升機構,4-固定機構,5-加載機,6-力矩測試儀,7-總控制器,8-旋轉軸,9-曳引機,10-固定臺,11-支撐臺,12-制動器。
具體實施方式
實施例1:
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述,但本實用新型的實施方式不限于此。
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