[實用新型]起落架

有效

• 申請號: 201520745773.2
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205113690U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 向曼;孫冬;邵金鵬
• 申請（專利權）人: 向曼
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/64
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

技術領域

本實用新型涉及多旋翼飛行器組成構件的技術領域，尤其是涉及起落架。

背景技術

多旋翼飛行器包括飛行機構和起降機構，起降機構包括起落架，多旋翼飛行器在起降過程中，不可避免的會給起落架施加一定的沖擊力，該沖擊力會影響多旋翼飛行器整體結構的穩定性。

而且，隨著科學技術的不斷發展，越來越多的多旋翼飛行器均朝著大型化的趨勢發展，多旋翼飛行器攜帶的載荷也就會相應的增加，起落架受到的沖擊力會隨著載荷的增加而成倍的增加，沖擊力的增加，會破壞多旋翼飛行器結構的穩定性，從而增加多旋翼飛行器的故障率。

現有技術中的起落架一般都是由柔性材料制成的，多旋翼飛行器在起降過程中，主要利用起落架自身材料的柔性來緩沖沖擊力，但是這種方法緩沖力的效果并不理想，也不能完全達到緩沖沖擊力的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供起落架，以解決現有技術中存在的多旋翼飛行器在起降過程中，無法緩沖沖擊力，從而影響整體結構穩定性的技術問題。

本實用新型提供的一種起落架，包括：起落架本體和支腳，所述支腳設置在所述起落架本體上，用于與地面接觸緩沖沖擊力。

進一步，還包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部設置在所述起落架本體上，所述第二固定部設置在所述支腳上；所述支腳與所述起落架本體轉動連接，所述第一固定部和所述第二固定部相配合實現對所述支腳位置的固定。

進一步，所述第一固定部和所述第二固定部通過嚙合的方式固定所述支腳。

進一步，還包括限位避震塊，所述限位避震塊設置在所述起落架本體上；所述第一固定部和所述第二固定部分別設置在所述限位避震塊和所述支腳相互靠近的側端面上；所述限位避震塊用于緩沖沖擊力和阻止所述第一固定部相對所述起落架本體發生轉動。

進一步，所述限位避震塊由柔性橡膠材料制成。

進一步，還包括轉軸，所述轉軸設置在所述起落架本體上，所述限位避震塊和所述支腳均套設在所述轉軸上，且所述限位避震塊或者所述支腳能夠沿所述轉軸的軸向方向移動；所述支腳能夠相對所述轉軸轉動，所述轉軸和所述限位避震塊通過插合機構固定。

進一步，所述插合機構包括插桿和通孔，所述通孔設置在所述限位避震塊上，所述插桿能夠插入所述通孔內，并抵緊所述轉軸。

進一步，所述起落架本體采用蜂窩式設計。

進一步，所述起落架本體的整體形狀呈圓弧形。

進一步，所述起落架本體由工程塑料制成。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果為：

本實用新型提供的起落架，通過在起落架本體上設置支腳，當多旋翼飛行器下降時，相對于起落架本體的一個側邊直接與地面接觸而言，支腳與地面接觸，增加了起落架與地面的接觸面積，從而有效地緩沖沖擊力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式中的技術方案，下面將對具體實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的起落架的軸測圖；

圖2為圖1所示的起落架的主視圖；

圖3為圖2所示的起落架A處的放大示意圖；

圖4為圖1所示的起落架的支腳的軸測圖；

圖5為圖1所示的起落架的限位避震塊的軸測示意圖。

附圖標記：

1-起落架本體；2-支腳；3-限位避震塊；

4-轉軸；5-耳孔；6-插桿；

21-第二固定部；31-第一固定部；32-通孔。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。