[實(shí)用新型]180度快速旋轉(zhuǎn)模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520745383.5
• 申請(qǐng)日: 2015-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN205010985U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔太平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都寶利根自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/244
• 分類號(hào): B65G47/244
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)裝置，具體涉及一種180度快速旋轉(zhuǎn)模組。

背景技術(shù)

目前，在工廠的流水線工作臺(tái)上進(jìn)行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)時(shí)，一般采用氣缸夾轉(zhuǎn)的方式，具體表現(xiàn)為：氣缸夾緊產(chǎn)品然后提升，產(chǎn)品在空中做旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作之后，氣缸下降將產(chǎn)品放置流水線上，最后夾持放開對(duì)下一產(chǎn)品進(jìn)行相同動(dòng)作。由于氣缸在擠壓產(chǎn)品的時(shí)刻，容易在產(chǎn)品表面造成夾痕，使產(chǎn)品出廠的合格率降低，同時(shí)完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的周期長(zhǎng)，提高了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種180度快速旋轉(zhuǎn)模組，以解決在用氣缸對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)品表面容易造成夾痕的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種180度快速旋轉(zhuǎn)模組，其包括流水線模塊、將待旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品頂升出流水線模塊的頂升模塊和用于與頂升模塊相配合將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)模塊。頂升模塊設(shè)置在流水線模塊的中部，流水線模塊的上表面凸出于所述頂升模塊的上表面，旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)置在頂升模塊正上方并橋架在所述流水線模塊上。

進(jìn)一步地，流水線模塊包括支撐柱、提供運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力的電機(jī)和電機(jī)減速器。支撐柱的一端連接有固定地板，另一端固定連接有流水線安裝板，流水線安裝板上設(shè)有兩條并列且同步運(yùn)轉(zhuǎn)的流水線，流水線上設(shè)有用于觸發(fā)頂升模塊運(yùn)轉(zhuǎn)的到位傳感器。

進(jìn)一步地，頂升模塊包括支撐座、第一氣缸、支撐架和轉(zhuǎn)盤，第一氣缸的一端固定在支撐座上，另一端與支撐架連接。支撐架上設(shè)有一帶有軸承座的安裝塊，安裝塊內(nèi)設(shè)有一貫穿安裝塊與轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)軸。安裝塊的一側(cè)設(shè)有一氣缸剎車塊和氣缸固定塊，氣缸固定塊上固定有一與氣缸剎車塊相配合而阻止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)模塊包括底座、支撐桿和安裝板。支撐桿的一端安裝在底座上，另一端固定在安裝板上，安裝板的中部設(shè)有一用于將產(chǎn)品進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)和固定有軸承座的軸承座安裝塊，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸承座并連接有一能夠平面轉(zhuǎn)動(dòng)的壓板。

進(jìn)一步地，流水線上設(shè)有用于通過(guò)控制所述電機(jī)減速器而調(diào)節(jié)流水線的運(yùn)行狀態(tài)，保持相鄰兩產(chǎn)品間隔距離的滿料傳感器。

進(jìn)一步地，壓板表面設(shè)有一柔性墊板。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤表面設(shè)有一硅膠面。

優(yōu)選地，流水線兩側(cè)設(shè)有用于阻礙產(chǎn)品左右移動(dòng)的檔桿。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、該旋轉(zhuǎn)模組的流水線模塊采用兩條并列且同步運(yùn)轉(zhuǎn)的流水線，且流水線兩側(cè)設(shè)有用于阻礙產(chǎn)品左右移動(dòng)的檔桿，確保了產(chǎn)品在輸送過(guò)程的穩(wěn)定性。

2、該旋轉(zhuǎn)模組的頂升模塊采用帶導(dǎo)桿的第一氣缸頂升，在頂升的過(guò)程中容易調(diào)整行程，且第一氣缸配有調(diào)壓閥，能夠調(diào)節(jié)氣缸的壓力，使頂升模塊與旋轉(zhuǎn)模塊能夠很好的配合，進(jìn)行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)，避免了因?yàn)閿D壓造成產(chǎn)品表面的夾痕，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)。

3、該旋轉(zhuǎn)模組的頂升模塊設(shè)有氣缸剎車塊和第二氣缸，在頂升和下降過(guò)程中，第二氣缸與氣缸剎車塊相配合，阻止了轉(zhuǎn)軸地轉(zhuǎn)動(dòng)，確保產(chǎn)品在上升和下降過(guò)程中位置不會(huì)變動(dòng)。

4、該旋轉(zhuǎn)模組的旋轉(zhuǎn)模塊采用進(jìn)步電機(jī)使產(chǎn)品進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)中采用氣缸旋轉(zhuǎn)的裝置相比，該旋轉(zhuǎn)裝置易于維護(hù)，成本較低。

5、該旋轉(zhuǎn)模組的C/T＜1.5Pcs/S，與現(xiàn)有技術(shù)相比，節(jié)拍快、效率高。

6、該旋轉(zhuǎn)模組的流水線上設(shè)有用于通過(guò)控制所述電機(jī)減速器而調(diào)節(jié)流水線的運(yùn)行狀態(tài)，保持相鄰兩產(chǎn)品間隔距離的滿料傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品還未回到流水線上，而鄰近的下一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)滿料傳感器時(shí)，滿料傳感器傳遞信號(hào)給電機(jī)減速器，電機(jī)減速器開始作用減慢或停止流水線的輸送速度，確保了相鄰兩產(chǎn)品的距離，以免造成產(chǎn)品的碰撞，使產(chǎn)品運(yùn)輸、旋轉(zhuǎn)等步驟有序的進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為一種180度快速旋轉(zhuǎn)模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種180度快速旋轉(zhuǎn)模組流水線模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種180度快速旋轉(zhuǎn)模組頂升模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一種180度快速旋轉(zhuǎn)模組旋轉(zhuǎn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、流水線模塊；2、頂升模塊；3、旋轉(zhuǎn)模塊；4、支撐柱；5、電機(jī)；6、電機(jī)減速器；7、流水線；8、到位傳感器；9、支撐座；10、第一氣缸；11、支撐架；12、轉(zhuǎn)盤；13、安裝塊；14、氣缸剎車塊；15、第二氣缸；16、軸承座；17、硅膠面；18、底座；19、支撐桿；20、安裝板；21、步進(jìn)電機(jī)；22、軸承座安裝塊；23、壓板；24、墊板；25、檔桿；26、滿料傳感器。

具體實(shí)施方式