[實用新型]仿生魚尾推進裝置

有效

• 申請號: 201520744621.0
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205087126U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 潘濟安
• 申請（專利權）人: 潘濟安
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 楊濱

技術領域

本實用新型涉及機械推進裝置領域，具體說是一種仿生魚尾推進裝置。

背景技術

仿生的魚尾推進裝置在靈活性、可操縱性、推進效率等方面有很大的優越性，目前的各種仿生魚尾推進裝置專利，有許多是應用曲柄搖桿、曲柄滑塊等連桿式機構來帶動魚尾產生往復的擺動，實現向前的推進，但這些機構往往占用空間較大、難以實現對稱布置，并且連桿機構帶動魚尾產生往復擺動的速度接近正弦曲線，速度并不均勻，理論上并不利于向前的推進。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種仿生魚尾推進裝置，從根本上解決了現有仿生魚尾推進裝置推進力不均、占用空間大等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：該仿生魚尾推進裝置包括殼體、側臂、齒條組件、不完全齒輪、活塞滑塊、缸體、仿生魚尾，其特征在于：所述齒條組件可滑動的限位在殼體內，齒條組件包括腰圓環形結構，該環形結構長邊的內壁上各設有一齒條，環形結構兩端設有條形的耳部結構，不完全齒輪限位在殼體上，并與齒條組件的其中一個齒條相嚙合，耳部結構上固定有活塞滑塊，活塞滑塊可滑動的限位在固定于殼體端部缸體內，活塞滑塊另一端固定側臂固定，左右兩側臂之間固定有仿生魚尾，兩側臂與齒條組件之間構成閉環結構。

缸體通過四根貫穿缸體與殼體的螺桿分別固定在殼體兩端。

本實用新型的有益效果是：通過采用不完全齒輪嚙合可滑動的對稱結構齒輪組件、側臂、活塞滑塊，結構簡單緊湊、對稱性良好，可帶動魚尾產生勻速往復擺動，從而產生穩定的推力。

附圖說明

以下結合附圖以實施例具體說明。

圖1為本實用新型的等軸側視結構示意圖；

圖2為本實用新型的使用狀態示意圖。

附圖標記說明：1左側臂；2螺桿；3左缸體；4左活塞滑塊；5左銷軸；6殼體I；7齒條組件；8不完全齒輪；9軸承；10右活塞滑塊；11右缸體；12右側臂；13右銷軸；14仿生魚尾；15殼體II。

具體實施方式

以下結合圖1~2，通過具體實施例詳細說明本實用新型的內容。該仿生魚尾推進裝置包括殼體、側臂、齒條組件7、不完全齒輪8、活塞滑塊、缸體、仿生魚尾14等部分。其中，齒條組件7包括腰圓環形結構，該環形結構長邊的內壁上各設有一齒條，環形結構兩端設有條形的耳部結構，條形的耳部結構與環形結構之間設有加強筋。殼體由殼體I、II6、15裝配而成，并在扣合的空腔內設有滑槽，齒條組件7可滑動的限位在滑槽上，對齒條組件的運動起導向作用。不完全齒輪8保留略少于一半全齒數的輪齒，并制成齒輪軸的形式，通過軸承9安裝于殼體II15上，不完全齒輪8可分別與齒條組件7內側上、下齒條嚙合，工作狀態下僅能與齒條組件的其中一側齒條嚙合，以實現齒條組件不同向的往復運動。左、右活塞滑塊4、10分別通過左、右銷軸5、13與齒條組件左右端的耳部結構連接，左、右活塞滑塊可滑動的限位在固定于殼體端部左、右缸體3、11內，左、右缸體通過四根貫穿缸體與殼體的螺桿2分別固定在殼體兩端。左、右側臂通過螺栓分別固定安裝在左、右活塞滑塊外側，仿生魚尾14通過螺栓固定在左、右側臂之間，兩側臂與齒條組件之間構成閉環結構。

不完全齒輪與齒條組件其中一個齒條嚙合時，齒條組件7向一側運動，進而帶動左活塞滑塊4、右活塞滑塊10、左側臂1、右側臂12以及魚尾14向一側運動；不完全齒輪與齒條組件另一個齒條嚙合時，齒條組件7向另一側運動，進而帶動左活塞滑塊4、右活塞滑塊10、左側臂1、右側臂12以及魚尾14向另一側運動，從而實現將不完全齒輪的扭矩轉換為魚尾14的左右擺動。魚尾14在齒條組件7帶動下左右擺動過程中，除左右換向位置時，齒條組件7均可帶動魚尾14保持勻速運動，在左右換向位置時，又可瞬間獲得很大的加速度，獲得較大的推進力。