[實用新型]網布矯正頂出機構

有效

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• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN204977243U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 宋賓;馮震;王進強;尹光遠;譚政;張燁
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;何立春

技術領域

本實用新型屬于物料定位技術領域，具體地說是一種網布矯正頂出機構。

背景技術

在電聲元件中，為保證聲音的輸入輸出，同時基于防塵的需求，通常在注塑件上增加網布用以解決。網布可在注塑件成型后用粘合劑貼于工件表面，也可以在注塑過程中通過精定位上料一體成型；但前者增加工序，成本較高，且有粘合不牢，品質不均等問題，故現在大多數電聲產品的網布一般采用網布精定位上料的方法與工件一體注塑。

網布自動上料機需通過將網布裁切、剝離等方法將成卷網布轉移到與模具排布一致的中轉工裝上。因為網布的特殊性，在取料、轉移過程中難免會發(fā)生位移，需要在中轉工裝或機械手夾具上增加矯正工序(考慮模具構造與機械手負載，通常不在機械手夾具上加以矯正)，且矯正后需將網布頂出或將矯正夾爪降低以供機械手夾具吸取網布。

現有結構實現此功能一般通過兩種方式：1、將夾爪轉軸位移至動作反向側，使卡爪張開時通過圓弧運動自動降低，使其低于網布；2、矯正夾爪與網布吸頭分離，矯正完成后氣缸拉低裝有夾爪座的定位板，使其低于網布。方法一中矯正夾爪結構復雜，加工成本高，降低高度十分有限，且容易卡斷、卡死，一旦卡斷、卡死，更換十分困難；方法二中增加下降動作，使上料周期加長，且調試更換困難。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種網布矯正頂出機構。該網布矯正頂出機構同步實現網布的吸取、矯正定位，定位后頂出，且此結構為獨立系統，可局部快速更換，方便安裝、調試。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種網布矯正頂出機構，包括矯正夾爪、網布吸頭、吸頭滑套、固定座及頂桿，其中吸頭滑套固定安裝在所述固定座上，所述網布吸頭插設于所述吸頭滑套內、并可沿軸向運動，所述固定座上設有與所述吸頭滑套同軸的中心通孔，所述頂桿插設于該中心通孔內、并與所述網布吸頭抵接，所述吸頭滑套的外側沿周向設有多個與所述固定座鉸接的矯正夾爪，各矯正夾爪的內側設有與所述頂桿接觸的凸起結構，所述頂桿可在外力作用下沿軸向運動，從而實現所述矯正夾爪的張開或閉合及所述網布吸頭的頂出或縮回。

所述頂桿的上端為錐形結構，所述矯正夾爪上的凸起結構與該錐形結構接觸，所述錐形結構的頂端為平面，該平面與所述網布吸頭底部設有的吸頭墊板接觸。

所述吸頭滑套的內側上端通過彈簧Ⅰ與所述網布吸頭的下端彈性連接，所述彈簧Ⅰ用于所述網布吸頭頂出后的復位。

所述吸頭滑套的外側設有多個用于分別容置多個所述矯正夾爪的外部凹槽，所述矯正夾爪的下端與所述固定座鉸接，上端可在所述吸頭滑套上的外部凹槽內前后擺動。

所述固定座上沿周向布設有多個與中心通孔貫通、并分別與所述吸頭滑套上的多個外部凹槽相對應的內部凹槽，多個所述矯正夾爪分別插設于該多個內部凹槽內，該內部凹槽為所述矯正夾爪提供擺動空間。

所述頂桿的下端套設有位于所述固定座外側的彈簧Ⅱ，所述彈簧Ⅱ的下端通過彈簧墊片固定，所述彈簧Ⅱ用于驅動所述頂桿頂出后的復位。

多個所述矯正夾爪的外側均設有位于同一圓周上的凹槽，所述凹槽內設有彈力繩，所述彈力繩用于多個所述矯正夾爪的復位閉合。

所述網布吸頭頂部設有吸附孔，側面設有與所述吸附孔連通的螺紋孔，該螺紋孔處連接快速接頭。

所述網布矯正頂出機構為多個、并分別通過所述固定座安裝在矯正頂出機構座板上設有的多個安裝孔內，所述網布矯正頂出機構中的所述頂桿穿過所述安裝孔與位于所述矯正頂出機構座板下方的頂板連接，所述頂板與升降驅動機構連接。

所述矯正頂出機構座板通過工裝固定側板支撐，所述頂板通過多個導向柱分別與所述矯正頂出機構座板上設有的多個導向孔滑動連接，所述頂板通過所述升降驅動機構的驅動上下運動，從而實現多個所述網布矯正頂出機構的同步作業(yè)。

采用了上述技術方案后，本實用新型的優(yōu)點及有益效果是：

本實用新型實現網布吸附、精定位功能，定位后網布吸頭頂出，以利于機械手夾具的精確抓取，有利于產品質量的穩(wěn)定；且矯正夾爪張開動作與吸頭頂出動作連貫，動作周期短，提升生產效率；同時整個機構可作為獨立組件整體安裝、調試，安裝簡便，維修保養(yǎng)時可實現快速更換，減少維修時間，提高設備稼動率。

附圖說明

圖1是本實用新型處于張開頂出狀態(tài)的結構示意圖；

圖2是本實用新型處于張開頂出狀態(tài)的軸測視圖；

圖3是本實用新型處于閉合縮回狀態(tài)的結構示意圖；

圖4是本實用新型處于閉合縮回狀態(tài)的軸測視圖；