[實用新型]RPDC電氣同步消隙裝置

有效

• 申請號: 201520742732.8
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN205001492U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 謝秉霖
• 申請（專利權）人: 路斯特運動控制技術（上海）有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 余明偉

1.一種RPDC電氣同步消隙裝置，其特征在于，所述RPDC電氣同步消隙裝置包括：主電機、從電機、主驅動器及從驅動器；

所述主電機與所述主驅動器電連接，所述從電機與所述從驅動器電連接；

所述主驅動器與所述從驅動器電連接，并實時交換同步消隙參數。

2.根據權利要求1所述的RPDC電氣同步消隙裝置，其特征在于：所述主驅動器及所述從驅動器內均設有同步卡，所述主驅動器及所述從驅動器通過所述同步卡實現電連接，并通過所述同步卡實時交換同步消隙參數。

3.根據權利要求1所述的RPDC電氣同步消隙裝置，其特征在于：所述RPDC電氣同步消隙裝置還包括齒輪及齒條或齒圈；所述主電機及所述從電機適于驅動與其對應的所述齒輪與所述齒條或齒圈嚙合。

4.根據權利要求1所述的RPDC電氣同步消隙裝置，其特征在于：所述主電機及所述從電機均為伺服電機，所述主驅動器及所述從驅動器均為伺服驅動器。

5.根據權利要求1所述的RPDC電氣同步消隙裝置，其特征在于：所述從驅動器內還設有工藝調節模塊，所述工藝調節模塊與所述主驅動器電連接。

6.根據權利要求5所述的RPDC電氣同步消隙裝置，其特征在于：所述主驅動器內設有位置控制模塊及第一速度控制模塊，所述從驅動器內設有第二速度控制模塊：

所述位置控制模塊適于根據所述主驅動器的實際位置和參考位置得到參考速度值；

所述第一速度控制模塊及所述第二速度控制模塊的輸入端與所述位置控制模塊的輸出端電連接，適于根據各自的實際速度值與所述參考速度值之差分別得到第一力矩電流參考值及第二力矩電流參考值；

所述工藝調節模塊的輸入端與所述第一速度控制模塊及所述第二速度控制模塊的輸出端電連接，且所述工藝調節模塊的輸出端與所述第二速度控制模塊的輸入端電連接，適于將所述第一力矩電流參考值及所述第二力矩電流參考值進行比對，并補償二者的偏差。

7.根據權利要求6所述的RPDC電氣同步消隙裝置，其特征在于：所述主驅動器內還設有第一電流控制模塊，所述從驅動器內還設有第二電流控制模塊：

所述第一電流控制模塊的輸入端與所述第一速度控制模塊的輸出端電連接，適于控制主電機的實際電流值與由補償后的所述第一力矩電流參考值與消隙偏置電流疊加后得到第一輸入參考電流值保持一致；

所述第二電流控制模塊的輸入端與所述第二速度控制模塊的輸出端電連接，適于控制從電機的實際電流與由補償后的所述第二力矩電流參考值與消隙偏置電流相減后得到第二輸入參考電流值保持一致。