[實用新型]一種復合管縱縫自動焊接設備

有效

• 申請號: 201520742548.3
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN204934816U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 王效崗;袁國鋒;劉建龍
• 申請（專利權）人: 江蘇江海機床集團有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K101/06
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 江平

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體涉及一種復合管縱縫自動焊接設備，該設備適用于不銹鋼和碳鋼雙金屬復合管縱縫的焊接過程。

背景技術

目前，雙金屬復合管的焊接工藝大部分為手工鎢極氬弧焊根焊、過渡焊，焊條電弧焊填充焊、蓋面焊，焊接質量的穩定性難以保證,焊接效率低下。隨著雙金屬復合管的推廣應用，實現對雙金屬復合管焊接過程的自動化越來越迫切。

實用新型內容

本實用新型提供一種復合管縱縫自動焊接設備，目的在于有效的實現復合管的裝夾定位和雙層金屬縱縫焊接的自動化和數字化。

本實用新型包括主體機架、焊接工裝，所述焊接工裝固定在所述主體機架上，所述焊接工裝包括焊接機架、雙焊槍機構、焊槍升降、平移機構、前支撐裝置、后支撐裝置、下支撐裝置、氣動夾緊裝置、芯軸，所述焊接機架固定在所述主體機架的左端部，所述雙焊槍機構固定配合在所述焊槍升降、平移機構的上端，所述焊槍升降、平移機構設置在所述主體機架的后側，在所述主體機架的右端部設置芯軸支撐旋轉架，所述芯軸的一端固定在所述焊接機架的上部，所述芯軸的另一端分離式支撐在所述芯軸支撐旋轉架上，所述氣動夾緊裝置配合在所述芯軸的前、后側，所述氣動夾緊裝置固定在所述焊接機架的上部，所述雙焊槍機構配合在所述芯軸、氣動夾緊裝置的上方，所述前、后支撐裝置、下支撐裝置分別設置在所述主體機架的上端，所述前、后支撐裝置分別對稱配合在所述芯軸下方的前、后側，所述下支撐裝置對應配合在所述芯軸的正下方。

本實用新型所述芯軸包括管體，在所述管體外側壁上設置軸向凹槽，所述軸向凹槽與相應的工件的縱縫對應，以保證工件焊接過程中的雙面成型。

本實用新型在所述前、后支撐裝置下端設置用于相對移動的驅動裝置，在所述下支撐裝置下端設置升降機構，所述驅動裝置包括第一步進電機、絲桿、兩根滑軌，兩根所述滑軌分別固定在所述主體機架上端的左、右部，所述前、后支撐裝置分別配合在兩根所述滑軌上，所述第一步進電機固定在所述主體機架上，所述絲桿固定所述第一步進電機的輸出端，所述前、后支撐裝置上分別連接正、反內螺紋套，所述正、反內螺紋套分別與所述絲桿螺紋連接；所述升降機構包括升降氣缸、兩根豎向導桿，所述升降氣缸的下端固定在所述主體機架上端，兩根所述豎向導桿分別活動配合在所述主體機架上端的左右部，所述升降氣缸的上端固定在所述下支撐裝置的下端，兩根所述導桿的上端分別固定在所述下支撐裝置的上端。

本實用新型所述焊槍升降、平移機構包括豎直設置的支撐柱，所述支撐柱上連接步進電機、絲桿升降驅動裝置和步進電機、絲桿橫向平移驅動裝置。

本實用新型所述雙焊槍機構包括左、右焊槍、左焊槍前后驅動機構、右焊槍前后驅動機構、中間支撐板，所述左、右焊槍前后驅動機構分別固定連接在所述中間支撐板的左、右兩側，所述左、右焊槍前后驅動機構分別包括步進電機、絲桿、滑塊、導向桿，所述步進電機分別固定在所述中間支撐板的一端，所述絲桿固定在所述步進電機的輸出端，所述滑塊螺紋配合在所述絲桿上，所述導向桿設置在所述絲桿的兩側并與絲桿平行，所述滑塊與所述導向桿滑動配合；在兩個所述滑塊上分別固定連接左、右焊槍擺動機構，所述左、右焊槍分別對應固定在左、右焊槍擺動機構上，所述左、右焊槍豎直設置。

本實用新型所述氣動夾緊裝置為氣動琴鍵壓緊機構，所述氣動琴鍵壓緊機構包括兩個壓緊框，所述兩個壓緊框分別對稱設置在所述芯軸的前、后側，在個所述壓緊框內分別設置壓力氣囊，在各所述壓緊框的下端活動連接可伸出、縮回的琴鍵壓板，所述壓力氣囊與所述琴鍵壓板配合，兩側的所述琴鍵壓板分別通過壓力氣囊推動相互靠近，實現夾緊，反之，壓力氣囊排氣，琴鍵壓板松開。

本實用新型所述下支撐裝置包括底部支撐架，在所述底部支撐架上設置若干均布的可移動支撐塊，各所述可移動支撐塊之間相互活動連接，在各所述可移動支撐塊的上端面分別設置定位銷孔。下支撐模裝置上裝有與所焊接工件半徑一致的可移動支撐塊，以保證工件下表面與可移動支撐塊上表面的接觸。可移動支撐塊上開有定位銷孔，與工件上的工藝定位孔配合，以實現工件的軸向定位。下支撐模的上下運動由其下面的氣動裝置驅動實現，根據焊接工件直徑的不同，下支撐裝置中的支撐塊可以更換成與工件表面曲率半徑一致的支撐塊，也可根據工件長度不同來調整合攏塊數量和之間間隙。