[實用新型]自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201520742500.2
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN204954323U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 周少卿;金新霞
• 申請（專利權）人: 周少卿;金新霞
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動鎖螺絲機，其特征在于，包括機架、用于定位及鎖固產品的夾持氣缸、用于自動出螺絲的螺絲送料機、用于從螺絲送料機處取螺絲并完成螺絲旋緊動作的電動螺絲起、用于驅動電動螺絲起運動的運動機構、用于檢測鎖附是否合格的偵測單元和用于在偵測單元檢測到不合格時發出警報的報警裝置，以及用于控制電動螺絲起、螺絲送料機及運動機構工作的可編程控制器；所述夾持氣缸和螺絲送料機均固定在機架上，所述運動機構包括驅動電動螺絲起運動的步進電機以及對步進電機的運動起導向作用的直線滑軌，所述直線滑軌連接電動螺絲起與機架，所述步進電機與電動螺絲起驅動連接；所述偵測單元與可編程控制器的輸出端電連接，所述可編程控制器的輸入端分別與報警裝置、電動螺絲起、螺絲送料機及步進電機電連接。

2.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述直線滑軌包括兩兩垂直的X軸滑動機構、Y軸滑動機構和Z軸滑動機構，所述步進電機包括分別驅動電動螺絲起相對各軸滑動機構運動的X軸步進電機、Y軸步進電機及Z軸步進電機；所述Y軸滑動機構固定在機架的一側，所述Y軸步進電機與Y軸滑動機構驅動連接；所述X軸滑動機構與Y軸滑動機構活動連接，所述X軸步進電機與X軸滑動機構驅動連接；所述Z軸滑動機構與X軸滑動機構連接，所述Z軸步進電機連接Z軸滑動機構與電動螺絲起。

3.根據權利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述Y軸滑動機構包括第二導軌和第二滑塊，第二導軌安裝在機架一側，所述第二滑塊安裝在第二導軌上，所述述Y軸步進電機固定在機架上，所述Y軸步進電機的輸出端與第二滑塊驅動連接；所述X軸滑動機構包括第一導軌、第一滑塊以及鋁型材，所述鋁型材一端與第二滑塊固定連接，另一端與第一導軌固定連接，所述第一滑塊安裝在第一導軌上，所述X軸步進電機固定在鋁型材的頂端，X軸步進電機與第一滑塊驅動連接；所述Z軸滑動機構包括固定板和絲桿，所述固定板與第一滑塊固定連接，所述Z軸步進電機安裝在固定板上，所述固定板通過絲桿與電動螺絲起連接。

4.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述螺絲送料機包括螺絲整列機和出螺絲機構，所述螺絲整列機固定在機架上，所述螺絲整列機的輸出端與出螺絲機構連接。

5.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述電動螺絲起為氣吸式電動螺絲起，所述氣吸式電動螺絲起的頂部設置有鎖附氣缸。