[實用新型]非接觸式取電系統(tǒng)及桁架機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520741539.2
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN204906016U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 錢金法;周斌;王雅萍;錢惠祥
• 申請（專利權）人: 常州機電職業(yè)技術學院
• 主分類號: H02J17/00
• 分類號: H02J17/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種桁架機器人非接觸式取電系統(tǒng)、桁架機器人。

背景技術

目前我國桁架機器人運動部件均采用電線電纜供電方式和有線通信方式，均需拖鏈與之配合，拖鏈長期的反復運動使整個供電及通信系統(tǒng)受損，從而使整個設備的可靠性受到嚴重影響。非接觸式取電系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)的應用可免去使用拖鏈的煩惱，從而進一步提升設備的可靠性。本實用新型的技術關鍵在于非接觸取電方案設計及取電效率提升的方法。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種非接觸式取電系統(tǒng)，利用拾電器實現(xiàn)了非接觸式取電，解決了桁架機器人使用拖鏈的問題，提升設備的可靠性。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種非接觸式取電系統(tǒng)，包括：適于從高頻電纜上取電的拾電器，所述拾電器包括：E型高頻磁芯，高頻電纜從E型高頻磁芯中的兩凹槽內穿過，位于所述E型高頻磁芯中間的繞線柱上的副邊線圈適于與高頻電纜電磁耦合，并通過與所述副邊線圈的輸出端相連的直流電壓輸出模塊將高頻諧振電流轉換為直流電壓輸出。

進一步，所述高頻電纜的供電端連接有高頻諧振供電模塊，所述高頻諧振供電模塊包括：適于連接工頻電源的第一整流電路，與該第一整流電路相連的第一濾波電路，與該第一濾波電路相連的第一逆變器，以及與該第一逆變器相連的補償電容，所述補償電容與高頻電纜構成第一諧振電路，以輸出高頻諧振電流。

進一步，所述直流電壓輸出模塊包括：諧振電容，所述副邊線圈與諧振電容相連以構成第二諧振電路，通過第二諧振電路獲取耦合的高頻諧振電流；所述第二諧振電路依次通過第二整流電路、濾波電路與穩(wěn)壓電路相連，以輸出直流電壓。

又一方面，本實用新型還提供了一種桁架機器人，包括：若干個所述的非接觸式取電系統(tǒng)，以解決了桁架機器人使用拖鏈的問題，提升設備的可靠性。

進一步，包括在桁架上滑動的桁架機器人移動部件；所述高頻電纜適于固定在桁架側面的凹形支架的兩突出部上；所述拾電器安裝于桁架機器人移動部件內側，并從高頻電纜上取電。

本實用新型的有益效果是，本實用新型解決了桁架機器人的非接觸式取電的技術問題，避免了傳統(tǒng)桁架機器人使用拖鏈，且在長時間工作后，因頻繁彎曲和磨損，從而使整個設備的可靠性受到嚴重影響的技術問題，同時也降低了桁架機器人的維護成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的非接觸式取電系統(tǒng)的結構原理示意圖；

圖2是本實用新型的非接觸式取電系統(tǒng)的結構示圖；

圖3是本實用新型的位于桁架機器人的非接觸式取電系統(tǒng)的剖面圖。

圖中：高頻電纜1、拾電器2、E型高頻磁芯201、副邊線圈202、桁架3、凹形支架4、桁架機器人移動部件5。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施例1

如圖1所示，本實用新型的一種非接觸式取電系統(tǒng)，包括：

適于從高頻電纜1上取電的拾電器2，

所述拾電器2包括：E型高頻磁芯201，高頻電纜1從E型高頻磁芯201中的兩凹槽內穿過，位于所述E型高頻磁芯201中間的繞線柱上的副邊線圈202適于與高頻電纜1電磁耦合，并通過與所述副邊線圈202的輸出端相連的直流電壓輸出模塊將高頻諧振電流轉換為直流電壓輸出。

所述高頻電纜1的供電端連接有高頻諧振供電模塊，所述高頻諧振供電模塊包括：適于連接工頻電源的第一整流電路，與該第一整流電路相連的第一濾波電路，與該第一濾波電路相連的第一逆變器，以及與該第一逆變器相連的補償電容，所述補償電容與高頻電纜1構成第一諧振電路，以輸出高頻諧振電流。

所述直流電壓輸出模塊包括：與副邊線圈202相連諧振電容，所述副邊線圈202與諧振電容相連以構成第二諧振電路，通過第二諧振電路獲取耦合的高頻諧振電流；所述第二諧振電路依次通過第二整流電路、濾波電路與穩(wěn)壓電路相連，以輸出直流電壓。

實施例2

在實施例1基礎上，本實用新型還提供了一種桁架機器人，包括：若干個所述的非接觸式取電系統(tǒng)。

并且，所述桁架機器人包括在桁架3上滑動的桁架機器人移動部件5；所述高頻電纜1適于固定在桁架3側面的凹形支架4的兩突出部上；所述拾電器2安裝于桁架機器人移動部件5內側，并從高頻電纜1上取電。

進而實現(xiàn)桁架機器人移動部件電氣組件及末端執(zhí)行機構電磁部件的非接觸式供電。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。