[實用新型]一種用于中草藥分揀的并聯(lián)機器人抓取系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520741421.X | 申請日： | 2015-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN204935680U | 公開（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 牛冠沖 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉林省瓦力機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/04 | 分類號： | B25J19/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 長春市吉利專利事務所 22206 | 代理人： | 李曉莉 |
| 地址： | 130000 吉林省長春市高*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 中草藥 分揀 并聯(lián) 機器人 抓取 系統(tǒng) | ||
1.一種用于中草藥分揀的并聯(lián)機器人抓取系統(tǒng)，其特征是：包括并聯(lián)機器人本體(1)、機器視覺裝置(2)、仿形吸盤(3)及異形傳送帶(4)，
所述并聯(lián)機器人本體(1)上分別設置有機器視覺裝置(2)、仿形吸盤(3)；所述機器視覺裝置(2)通過數(shù)據(jù)線與中央處理器連接；所述仿形吸盤(3)通過數(shù)據(jù)線與中央處理器連接，其中仿形吸盤(3)上設置有吸盤夾頭；所述異形傳送帶(4)位于仿形吸盤(3)的下方；
所述并聯(lián)機器人本體(1)包括直線步進電機(11)和驅(qū)動臂(12)，其中直線步進電機(11)的動力輸出端與驅(qū)動臂(12)連接，其中驅(qū)動臂(12)與仿形吸盤(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中草藥分揀的并聯(lián)機器人抓取系統(tǒng)，其特征是：所述機器視覺裝置(2)包括圖像采集模塊、圖像識別模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中草藥分揀的并聯(lián)機器人抓取系統(tǒng)，其特征是：所述異形傳送帶(4)上設置有分隔板。
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